[实用新型]一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统

摘要

本实用新型提供一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统包括用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据的第一货叉水平传感器，用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据的第二货叉水平传感器，用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号的高度测量装置，以及用于控制所述叉车的倾斜阀控开关和起升下降阀控开关接通或断开的ECU控制器。本实用新型有效防止货叉高位时误操作前倾阀杆带来的安全事故。能够结合货物重量、货叉高度等因素，综合分析处理，全方位实现安全防护，进一步提升货叉高位时的安全性。

主权项

1.一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统，其特征在于，包括：用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据的第一货叉水平传感器(3)，用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据的第二货叉水平传感器(4)，用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号的高度测量装置(2)，以及用于控制所述叉车的倾斜阀控开关(8)和起升下降阀控开关(9)接通或断开的ECU控制器(1)；其中，所述ECU控制器(1)分别与所述叉车的起升电机(7)、倾斜阀控开关(8)和起升下降阀控开关(9)电连接的第一货叉水平传感器(3)、第二货叉水平传感器(4)以及高度测量装置(2)电连接；所述第一货叉水平传感器(3)安装在叉车侧面车架上；所述第二货叉水平传感器(4)安装在叉车门架上；所述高度测量装置(2)包括高度编码器、基准块以及接近开关，所述基准块设置在叉车外门架靠近货叉的位置，所述接近开关设置在叉车内门架上，所述基准块与所述接近开关的位置相对应。