[实用新型]一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统

权利要求书

1.一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统，其特征在于，包括：

用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据的第一货叉水平传感器(3)，用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据的第二货叉水平传感器(4)，用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号的高度测量装置(2)，以及用于控制所述叉车的倾斜阀控开关(8)和起升下降阀控开关(9)接通或断开的ECU控制器(1)；

其中，所述ECU控制器(1)分别与所述叉车的起升电机(7)、倾斜阀控开关(8)和起升下降阀控开关(9)电连接的第一货叉水平传感器(3)、第二货叉水平传感器(4)以及高度测量装置(2)电连接；

所述第一货叉水平传感器(3)安装在叉车侧面车架上；所述第二货叉水平传感器(4)安装在叉车门架上；所述高度测量装置(2)包括高度编码器、基准块以及接近开关，所述基准块设置在叉车外门架靠近货叉的位置，所述接近开关设置在叉车内门架上，所述基准块与所述接近开关的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的防止叉车货叉高位误操作的控制系统，其特征在于，还包括：用于检测并获取叉车门架进油端的液压油压力数据的压力传感器(6)，以及用于根据所述压力数据计算货叉上货物的重量数据的货物重量计算装置(5)；

所述ECU控制器(1)分别与所述压力传感器(6)和所述货物重量计算装置(5)连接。

3.根据权利要求2所述的防止叉车货叉高位误操作的控制系统，其特征在于，所述货物重量计算装置(5)设置在货叉架上，所述压力传感器(6)设置在叉车液压提供的多路阀进油端。