[实用新型]一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统

说明书

本实用新型提供一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统包括用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据的第一货叉水平传感器，用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据的第二货叉水平传感器，用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号的高度测量装置，以及用于控制所述叉车的倾斜阀控开关和起升下降阀控开关接通或断开的ECU控制器。本实用新型有效防止货叉高位时误操作前倾阀杆带来的安全事故。能够结合货物重量、货叉高度等因素，综合分析处理，全方位实现安全防护，进一步提升货叉高位时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统。

背景技术

叉车适用于短距离的搬运货物，在搬运货物的过程中，经常需要将货叉抬升到一定高度，从而将货物举高，当货叉位于高位时误操作倾斜阀杆，将可能导致叉车前倾而翻倒，严重威胁驾驶员的安全。现有技术中没有对货叉高位时的安全性进行风险规避的防护机制，需要工作人员操作时自行控制，一旦发生操作失误，会造成严重的安全事故，有必要设计一种自动智能的防止叉车货叉高位时误操作的控制系统。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本实用新型提供一种节能、安全可靠、智能控制的防止叉车货叉高位误操作的控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种防止叉车货叉高位误操作的控制系统，包括：

用于检测并获取叉车整车相对于水平面的倾斜角度数据的第一货叉水平传感器，用于检测并获取叉车门架相对于路况的倾斜角度数据的第二货叉水平传感器，用于检测并获取货叉起升高度对应的脉冲信号的高度测量装置，以及用于控制所述叉车的倾斜阀控开关和起升下降阀控开关接通或断开的ECU控制器；

其中，所述ECU控制器分别与所述叉车的起升电机、倾斜阀控开关和起升下降阀控开关电连接的第一货叉水平传感器、第二货叉水平传感器以及高度测量装置电连接；

所述第一货叉水平传感器安装在叉车侧面车架上；所述第二货叉水平传感器安装在叉车门架上；所述高度测量装置包括高度编码器、基准块以及接近开关，所述基准块设置在叉车外门架靠近货叉的位置，所述接近开关设置在叉车内门架上，所述基准块与所述接近开关的位置相对应。

本实用新型相对于现有技术的有益效果在于：

1、有效防止货叉高位时误操作前倾阀杆带来的安全事故。

2、能够结合货物重量、货叉高度等因素，综合分析处理，全方位实现安全防护，进一步提升货叉高位时的安全性。

附图说明

图1为实施例1防止叉车货叉高位误操作的控制系统的整体结构框图。

图2为水平传感器在叉车上的设置位置的结构示意图。

图3为高度测量装置在叉车上的设置位置的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，包括：

ECU控制器1，高度测量装置2，高度编码器21，基准块22，接近开关23，第一货叉水平传感器3，第二货叉水平传感器4，货物重量计算装置5，压力传感器6，起升电机7，倾斜阀控开关8，起升下降阀控开关9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：