[实用新型]一种双向机械手夹取零部件装置

摘要

本实用新型公开一种双向机械手夹取零部件装置，包括卡爪、探头、传感器、连接块、连接柱、轴承、机械传动器、机械指令器；每组装置上有两个互成90°的机械手装置，机械手装置上每个连接块嵌有三个卡爪，且可以同时向中心运动，产生抓取力；连接柱将两个机械手装置以机械连接方式，互成90°直角方向连接；连接柱上端止口处装有轴承，并嵌入机械传动器内，使之可以绕Z轴方向进行主轴转动；传感器设置在连接块下方，用螺栓固定；探头设置在传感器下方，且探头和传感器的总高度不超出卡爪底端；机械指令器设置在机械传动器上方，并以螺栓固定。本实用新型提高了加工时山下料的稳定性，减少加工辅助时间，提高加工效率和产能。

主权项

1.一种双向机械手夹取零部件装置，其特征在于：包括卡爪、探头、传感器、连接块、连接柱、轴承、机械传动器、机械指令器；所述卡爪连接在连接块上；所述传感器固定在连接块下方；所述探头固定在传感器下方；所述连接块固定在连接柱端面；所述连接柱通过内嵌轴承设置在机械传动器下方；所述轴承内嵌于机械传动器内并与连接柱止口处配合；所述机械指令器固定在机械传动器上方。