[实用新型]一种可切换吸嘴的上下料装置有效
申请号: | 201820293894.1 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN207876827U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 王华茂;刘建辉;黄辉 | 申请(专利权)人: | 深圳中科精工科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 曹勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可切换吸嘴的上下料装置,其包括:滑轨组件;可竖直方向移动的设置在所述滑轨组件上的支承座;设置在所述滑轨组件上用于驱动所述支承座的第一驱动装置;所述支承座背离所述滑轨组件的一侧设置有第二驱动装置,所述第二驱动装置的下方连接有一吸嘴组件,所述第二驱动装置的上方连接有一旋转接头;所述滑轨组件的一侧设置有一用于控制所述第一驱动装置的第一光电开关,所述支承座下方设置有一用于控制所述第二驱动装置的第二光电开关。本实用新型所述的上下料装置可自由的更换吸嘴组件,并且通过使用直线步进电机驱动支承座的升降,可避免工作过程中粉尘的积累。 | ||
搜索关键词: | 滑轨组件 支承座 第二驱动装置 上下料装置 第一驱动装置 本实用新型 光电开关 吸嘴组件 可切换 吸嘴 竖直方向移动 直线步进电机 驱动 旋转接头 粉尘 升降 背离 积累 自由 | ||
【主权项】:
1.一种可切换吸嘴的上下料装置,其特征在于,所述上下料装置包括:滑轨组件;可竖直方向移动的设置在所述滑轨组件上的支承座;设置在所述滑轨组件上用于驱动所述支承座的第一驱动装置;所述支承座背离所述滑轨组件的一侧设置有第二驱动装置,所述第二驱动装置的下方连接有一吸嘴组件,所述第二驱动装置的上方连接有一旋转接头;所述滑轨组件的一侧设置有一用于控制所述第一驱动装置的第一光电开关,所述支承座下方设置有一用于控制所述第二驱动装置的第二光电开关。
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