[实用新型]一种可切换吸嘴的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种可切换吸嘴的上下料装置，其包括：滑轨组件；可竖直方向移动的设置在所述滑轨组件上的支承座；设置在所述滑轨组件上用于驱动所述支承座的第一驱动装置；所述支承座背离所述滑轨组件的一侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的下方连接有一吸嘴组件，所述第二驱动装置的上方连接有一旋转接头；所述滑轨组件的一侧设置有一用于控制所述第一驱动装置的第一光电开关，所述支承座下方设置有一用于控制所述第二驱动装置的第二光电开关。本实用新型所述的上下料装置可自由的更换吸嘴组件，并且通过使用直线步进电机驱动支承座的升降，可避免工作过程中粉尘的积累。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种可切换吸嘴的上下料装置。

背景技术

通常在电子物料的输送过程当中，通过使用同步带驱动设备对电子物料进行升降输送，但是，在长时间的工作过程中则会堆积有粉尘，粉尘会造成电子物料的不良，并且会对该设备造成损害，影响该设备的使用寿命。

另外，现有的输送设备通常为对电子物料进行夹持或者负压吸附进行升降输送，但是有可能对电子物料造成损伤，或者用于负压吸附的吸嘴使用老化，造成吸附不稳的问题，并且其不易更换。

因此，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种可切换吸嘴的上下料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种可切换吸嘴的上下料装置，其包括：

滑轨组件；可竖直方向移动的设置在所述滑轨组件上的支承座；设置在所述滑轨组件上用于驱动所述支承座的第一驱动装置；所述支承座背离所述滑轨组件的一侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的下方连接有一吸嘴组件，所述第二驱动装置的上方连接有一旋转接头；

所述滑轨组件的一侧设置有一用于控制所述第一驱动装置的第一光电开关，所述支承座下方设置有一用于控制所述第二驱动装置的第二光电开关。

优选的，所述旋转接头、第二驱动装置与吸嘴组件同轴设置，且轴心处均贯穿设置有通孔；所述旋转接头背离所述第二驱动装置的一端连接有一气管。

优选的，所述第一驱动装置为直线步进电机。

优选的，所述第二驱动装置为中空步进电机，所述第二驱动装置用于控制所述吸嘴组件旋转运动。

优选的，所述第一光电开关包括一设置在所述滑轨组件一侧的第一光电传感器，及设置在所述支承座上的第一开关片；所述第一光电传感器与第一开关片相互干涉配合用于控制所述支承座的竖直移动。

优选的，所述第二光电开关包括一设置在所述支承座下方的第二光电传感器，及设置在所述吸嘴组件上的第二开关片，所述第二开关片设置有一开口、呈环形固定在所述吸嘴组件的周圈；所述第二光电传感器与第二开关片相互干涉配合用于控制所述吸嘴组件的旋转运动。

优选的，所述吸嘴组件包括一与所述第二驱动装置连接的连接柱，及一磁吸在所述连接柱背离所述第二驱动装置一端的吸嘴本体。

优选的，所述连接柱的外周表面轴向设置有两个相对的切面，所述吸嘴本体靠近所述连接柱的一端设置有两个与所述切面相适配的干涉块；通过所述切面与干涉块的干涉配合，以限制所述吸嘴本体的周向运动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过在旋转接头上端接入一气管，当需要对电子物料进行吸附时，气管吸气使吸嘴本体对电子物料进行吸附，然后第一驱动装置控制支承座上升，进而带动吸嘴本体上升，对电子物料进行上升输送；且所述吸嘴本体与连接柱为磁吸连接，从而可自由的对吸嘴本体进行更换；此外，本实用新型通过使用一直线步进电机进行升降驱动，可避免在工作过程中粉尘的堆积。

附图说明