[实用新型]一种可切换吸嘴的上下料装置

权利要求书

1.一种可切换吸嘴的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：

滑轨组件；可竖直方向移动的设置在所述滑轨组件上的支承座；设置在所述滑轨组件上用于驱动所述支承座的第一驱动装置；所述支承座背离所述滑轨组件的一侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的下方连接有一吸嘴组件，所述第二驱动装置的上方连接有一旋转接头；

所述滑轨组件的一侧设置有一用于控制所述第一驱动装置的第一光电开关，所述支承座下方设置有一用于控制所述第二驱动装置的第二光电开关。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述旋转接头、第二驱动装置与吸嘴组件同轴设置，且轴心处均贯穿设置有通孔；所述旋转接头背离所述第二驱动装置的一端连接有一气管。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为直线步进电机。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为中空步进电机，所述第二驱动装置用于控制所述吸嘴组件旋转运动。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一光电开关包括一设置在所述滑轨组件一侧的第一光电传感器，及设置在所述支承座上的第一开关片；所述第一光电传感器与第一开关片相互干涉配合用于控制所述支承座的竖直移动。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二光电开关包括一设置在所述支承座下方的第二光电传感器，及设置在所述吸嘴组件上的第二开关片，所述第二开关片设置有一开口、呈环形固定在所述吸嘴组件的周圈；所述第二光电传感器与第二开关片相互干涉配合用于控制所述吸嘴组件的旋转运动。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括一与所述第二驱动装置连接的连接柱，及一磁吸在所述连接柱背离所述第二驱动装置一端的吸嘴本体。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述连接柱的外周表面轴向设置有两个相对的切面，所述吸嘴本体靠近所述连接柱的一端设置有两个与所述切面相适配的干涉块；通过所述切面与干涉块的干涉配合，以限制所述吸嘴本体的周向运动。