[实用新型]单臂梁码坯机有效
| 申请号： | 201820291242.4 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN208120261U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄民成;黄曙光;赵建康;余昌鹏;李健;李勋强;谭启海;陈鑫;陈洪波;葛明福;夏明星 | 申请（专利权）人： | 重庆卓工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 408200 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂梁码坯机，旨在提供一种具有能够带动抓取机械臂旋转，精准控制其旋转角度，提高坯体码放的稳定性的优点的单臂梁码坯机，其技术方案要点是包括桁架和滑动连接在桁架上的连接臂和机械臂，连接臂与机械臂之间设有用于驱动机械臂绕自身中轴线旋转的旋转机构，旋转机构包括一端转动连接在连接臂上，另一端与机械臂固定的旋转筒体，旋转筒体通过设于连接臂上的驱动件驱动旋转，连接臂末端固定有升降大架，旋转筒体通过回转轴承连接在升降大架上，这种单臂梁码坯机能够较为精确地带动机械臂移动至指定位置，驱动件能够精准地控制旋转筒体的旋转角度，从而完成坯体的交错摆放，提升坯体摆放时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 单臂梁 连接臂 码坯机 旋转筒体 坯体 旋转机构 桁架 驱动件 大架 升降 技术方案要点 抓取 本实用新型 连接臂末端 滑动连接 回转轴承 交错摆放 精准控制 控制旋转 驱动机械 驱动旋转 转动连接 固定的 中轴线 码放 筒体 摆放 移动 | ||
【主权项】：
1.一种单臂梁码坯机，包括桁架(1)和滑动连接在桁架(1)上的连接臂(11)和机械臂(6)，其特征在于：所述连接臂(11)与机械臂(6)之间设有用于驱动机械臂(6)绕自身中轴线旋转的旋转机构(2)，旋转机构(2)包括一端转动连接在连接臂(11)上，另一端与机械臂(6)固定的旋转筒体(21)，旋转筒体(21)通过设于连接臂(11)上的驱动件(3)驱动旋转，连接臂(11)末端固定有升降大架(4)，旋转筒体(21)通过回转轴承(22)连接在升降大架(4)上，并通过上固定板(23)和下固定板(24)夹持固定。
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