[实用新型]单臂梁码坯机有效
| 申请号： | 201820291242.4 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN208120261U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄民成;黄曙光;赵建康;余昌鹏;李健;李勋强;谭启海;陈鑫;陈洪波;葛明福;夏明星 | 申请（专利权）人： | 重庆卓工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 408200 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 单臂梁 连接臂 码坯机 旋转筒体 坯体 旋转机构 桁架 驱动件 大架 升降 技术方案要点 抓取 本实用新型 连接臂末端 滑动连接 回转轴承 交错摆放 精准控制 控制旋转 驱动机械 驱动旋转 转动连接 固定的 中轴线 码放 筒体 摆放 移动 | ||
1.一种单臂梁码坯机，包括桁架(1)和滑动连接在桁架(1)上的连接臂(11)和机械臂(6)，其特征在于：所述连接臂(11)与机械臂(6)之间设有用于驱动机械臂(6)绕自身中轴线旋转的旋转机构(2)，旋转机构(2)包括一端转动连接在连接臂(11)上，另一端与机械臂(6)固定的旋转筒体(21)，旋转筒体(21)通过设于连接臂(11)上的驱动件(3)驱动旋转，连接臂(11)末端固定有升降大架(4)，旋转筒体(21)通过回转轴承(22)连接在升降大架(4)上，并通过上固定板(23)和下固定板(24)夹持固定。
2.根据权利要求1所述的单臂梁码坯机，其特征在于：所述驱动件(3)包括固定在升降大架(4)上的伺服电机(31)，伺服电机(31)通过同步带带动旋转筒体(21)旋转。
3.根据权利要求1所述的单臂梁码坯机，其特征在于：所述旋转筒体(21)朝向地面的一端固定有旋转架纵梁(42)，旋转架纵梁(42)的两端通过一体设置在机械臂(6)上的夹具吊耳(41)与机械臂(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的单臂梁码坯机，其特征在于：所述旋转架纵梁(42)与旋转筒体(21)之间设有用于辅助固定的三角臂(43)，夹具吊耳(41)与旋转架纵梁(42)通过锁紧螺母(44)固定，且机械臂(6)与夹具吊耳(41)之间设有垫片(45)。
5.根据权利要求4所述的单臂梁码坯机，其特征在于：所述三角臂(43)与下固定板(24)之间通过旋转X支架(46)连接，旋转X支架(46)的中心点与旋转筒体(21)的圆心重合。
6.根据权利要求1所述的单臂梁码坯机，其特征在于：所述机械臂(6)包括若干根水平设置的夹持臂(61)，夹持臂(61)底部滑动连接有若干个夹持手(62)，夹持手(62)包括两块垂直于水平面的夹持板(63)，夹持板(63)通过夹持气缸(64)调节间距。
7.根据权利要求6所述的单臂梁码坯机，其特征在于：所述夹持臂(61)上还设有若干个用于调整夹持手(62)之间间距的调节气缸(65)，调节气缸(65)水平设置。
8.根据权利要求7所述的单臂梁码坯机，其特征在于：所述夹持板(63)顶部还设有用于检测夹持板(63)之间压力的压力传感器(5)。
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