[实用新型]单臂梁码坯机

说明书

本实用新型公开了一种单臂梁码坯机，旨在提供一种具有能够带动抓取机械臂旋转，精准控制其旋转角度，提高坯体码放的稳定性的优点的单臂梁码坯机，其技术方案要点是包括桁架和滑动连接在桁架上的连接臂和机械臂，连接臂与机械臂之间设有用于驱动机械臂绕自身中轴线旋转的旋转机构，旋转机构包括一端转动连接在连接臂上，另一端与机械臂固定的旋转筒体，旋转筒体通过设于连接臂上的驱动件驱动旋转，连接臂末端固定有升降大架，旋转筒体通过回转轴承连接在升降大架上，这种单臂梁码坯机能够较为精确地带动机械臂移动至指定位置，驱动件能够精准地控制旋转筒体的旋转角度，从而完成坯体的交错摆放，提升坯体摆放时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及码坯机领域，具体涉及一种单臂梁码坯机。

背景技术

在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或窑车上，谈后将其送入干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入焙烧窑进行焙烧，焙烧后的成品砖从窑车上卸下来，这个码坯、卸砖的过程是砖厂不可或缺的一环。

以前，大部分砖厂是依靠手工码坯、手工卸砖，但随着制造业的快速发展，码坯机开始逐渐取代了人力。近年来，建筑业对砖的质量要求越来越高，不但要求砖的强度高，而且对外观质量也有要求，即使是砌在里面的砖面也希望没有黑斑等缺陷，这就要求码放在窑车上的坯体方阵在干燥、焙烧时能够保持良好的通风。

目前，公开号为CN204223838U的中国专利公开了一种移动式隧道窑用全自动码坯机，它包括机架、升降机构、夹手部件和PLC控制模块，在机架上设有纵向导轨，纵向导轨上设置有移动横梁组件和用于驱动移动横梁组件沿纵向导轨移动的驱动装置；

移动横梁组件上设有横向导轨，横向导轨上设有行走托架和用于驱动行走托架沿着横向导轨移动的驱动装置Ⅱ，在行走托架上设有升降机构，在升降机构的下端设有夹手部件，PLC控制模块控制驱动装置Ⅰ和驱动装置Ⅱ的工作以及控制升降机构的升降和夹手部件的动作。

这种移动式隧道窑用全自动码坯机虽然可实现移动式隧道窑码坯一次抓坯量大、产量高、设备成本低、投资小的目的，但是在坯体切割后，为了使码放更为稳定，一般将相邻层坯体交错摆放，提高其摆放平稳性，而这种自动码坯机将坯体按一定方向摆放。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单臂梁码坯机，其具有能够带动抓取机械臂旋转，精准控制其旋转角度，提高坯体码放的稳定性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种单臂梁码坯机，包括桁架和滑动连接在桁架上的连接臂和机械臂，连接臂与机械臂之间设有用于驱动机械臂绕自身中轴线旋转的旋转机构，旋转机构包括一端转动连接在连接臂上，另一端与机械臂固定的旋转筒体，旋转筒体通过设于连接臂上的驱动件驱动旋转，连接臂末端固定有升降大架，旋转筒体通过回转轴承连接在升降大架上，并通过上固定板和下固定板夹持固定。

通过采用上述技术方案，连接臂连接桁架与机械臂，需要时连接臂能够带动机械臂在桁架上滑移，实现机械臂对坯体的抓取和运送码放。驱动件带动旋转筒体旋转，由于旋转筒体与机械臂固定连接，当驱动件带动旋转筒体旋转时，机械臂能够随着旋转筒体一起旋转。

升降大架的设置方便了连接臂与桁架的连接，同时便于旋转筒体与连接臂连接，上固定板与下固定板能够将回转轴承限位现在升降大臂上，从而为旋转筒体的旋转提供先决条件。

如此桁架与连接臂的配合能够较为精确地带动机械臂移动至指定位置，驱动件能够精准地控制旋转筒体的旋转角度，从而完成坯体的交错摆放，提升坯体摆放时的稳定性。

进一步设置：驱动件包括固定在升降大架上的伺服电机，伺服电机通过同步带带动旋转筒体旋转。