[实用新型]一种带机器人的小车

摘要

本实用新型涉及机器人应用技术领域，特指一种带机器人的小车，包括调整机构、机器人、行走机构，调整机构包括两件对称设置的底板、缓冲杆、机器人安装台、垫板，机器人包括机器人手臂和机器人抓手，行走机构包括车架和车轮，机器人设置在机器人安装台上，行走机构设置在底板下端，把工业机器人安装在可左右移动和前后行走的小车上，也可在小车上增设工作台，使得机器手在工作台上进行工作。实现小车和机器人在一定的空间内，按要求行走，机器人和小车进行各种各样的配合工作。增加了机器人的利用率、灵活性和工作种类。

主权项

1.一种带机器人的小车，包括调整机构(1)、机器人(2)、行走机构(3)，其特征在于：调整机构(1)包括两件对称设置的底板(10)、缓冲杆(11)、垫板(12)，机器人(2)包括机器人安装台(20)、机器人手臂(21)和机器人抓手(22)，行走机构(3)包括车架(31)和车轮(35)，机器人(2)设置在调整机构(1)的底板(10)上，调整机构(1)设置在行走机构(3)上。