[实用新型]一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器

摘要

本实用新型公开了一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基础车体及回收装置，所述回收装置是由长形支撑座、万向轮、长形凹槽、导轨、滑槽、长形滑块、支撑板、垃圾抓取装置及移动组件组成，所述移动组件是由转轴、链轮、转动电机及链条组成，所述垃圾抓取装置是由工作台、升降装置及机械手抓取装置组成，所述机械手抓取装置是由圆形凹槽、旋转电机、工作面板、竖直支撑柱、机械手臂一、支撑气缸、长形滑槽、长形连接架、伸缩气缸一、机械手臂二、倾斜气缸及抓取组件组成，所述车头内可设有电源装置、控制装置及操作面板。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器，包括基础车体(1)及设于基础车体(1)前端的回收装置(2)，其特征在于，所述基础车体(1)是由基础底座(3)、基础底座(3)上端设有的车头(4)、基础底座(3)前端下方两侧设有的移动轮(5)、基础底座(3)后端下方两侧设有的驱动轮(6)及基础底座(3)下方后侧中部设有的驱动组件组成，所述回收装置(2)是由所述基础底座(3)前端且沿左右方向设有的长形支撑座(7)、长形支撑座(7)下端四角处分别设有的万向轮(8)、长形支撑座(7)上端中部且沿前后方向开有的一定深度的长形凹槽(9)、长形凹槽(9)内底端且沿其宽度方向分别设有的沿其长度方向的导轨(10)、导轨(10)上端且沿其长度方向分别开有的滑槽(11)、分别设于滑槽(11)内且可沿滑槽长度方向滑动的长形滑块(12)、长形滑块(12)之间设有的支撑板(13)、支撑板(13)上端设有的垃圾抓取装置(14)及长形凹槽(9)内设有的移动组件(15)组成，所述移动组件(15)是由所述导轨(10)相互对应端端部之间分别设有的主动转轴(16)和从动转轴(17)、分别套于主动转轴(16)和从动转轴(17)中部的链轮(18)、设于所述长形支撑座(7)内腔且旋转端与主动转轴(16)一端连接的转动电机(19)及一端所述支撑板(13)前端中部连接另一端穿过链轮(18)与所述支撑板(13)后端中部连接的链条(20)组成，所述垃圾抓取装置(14)是由所述支撑板(13)正上方设有的工作台(21)、工作台(21)与所述支撑板(13)之间设有的升降装置(22)及工作台(21)上端设有的机械手抓取装置(23)组成，所述机械手抓取装置(23)是由所述工作台(21)上端中部开有的一定深度的圆形凹槽(24)、设于圆形凹槽(24)内且旋转轴竖直向上设置的旋转电机(25)、设于所述工作台(21)上方且下端中心部与旋转电机(25)旋转轴连接的工作面板(26)、工作面板(26)上端后侧中部固定焊接的竖直支撑柱(27)、一端与竖直支撑柱(27)上端部铰接的机械手臂一(28)、工作面板(26)上端前侧中部固定设有的支撑气缸(29)、机械手臂一(28)对应其铰接端另一侧上下端中部且沿其长度方向分别开有的一定长度的长形滑槽(48)、分别设于长形滑槽(48) 内且可沿长形滑槽(48)长度方向滑动伸出的长形连接架(30)、长形连接架(30)与长形滑槽(48)后底端之间分别设有的伸缩气缸一(31)、机械手臂一(28)对应其铰接端另一侧设有的机械手臂二(32)、机械手臂二(32)上端端部与位于上侧的长形连接架(30)之间设有的倾斜气缸(33)及机械手臂二(32)下端端部设有的抓取组件(34)组成，所述车头(4)内可设有电源装置、控制装置及操作面板。