[实用新型]一种便携式核桃采摘装置有效
| 申请号： | 201820254606.1 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN208159334U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘方方;李永阳;王尚坤;杜启武;袁明华;陈丽娟;郭言国;王健 | 申请（专利权）人： | 广东科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及采摘装置的技术领域，尤其是指一种便携式核桃采摘装置，其包括有采摘机构和用于与采摘机构连接伸缩机构，伸缩机构上设置有手机夹；采摘机构包括有支撑架，支撑架上转动连接有电动机，舵机的输出端与电动机连接，电动机的输出端连接有铣刀；支撑架上设置有摄像头和控制器；舵机的输出端还连接有主动转盘，舵机上转动连接有从动转盘，主动转盘和从动转盘直接连接有限位插销，限位插销的一端与主动转盘连接，限位插销的另一端与从动转盘连接。本实用新型结构简单，便于操作人员使用，减少工作强度，提高工作效率；另外，本实用新型还设置有限位插销限定舵机对电动机的角度调节范围，防止舵机过度调节电动机和铣刀的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 舵机 本实用新型 采摘机构 采摘装置 从动转盘 主动转盘 支撑架 插销 伸缩机构 限位插销 转动连接 输出端 铣刀 核桃 电动机连接 输出端连接 摄像头 工作效率 角度调节 人员使用 控制器 手机夹 | ||
【主权项】：
1.一种便携式核桃采摘装置，其特征在于：包括有采摘机构和用于与采摘机构连接伸缩机构，所述伸缩机构上设置有手机夹；所述采摘机构包括有支撑架，所述支撑架上转动连接有电动机，所述支撑架的一侧设置有舵机，所述舵机的输出端与电动机连接，所述电动机的输出端连接有铣刀；所述支撑架上设置有摄像头和控制器，所述舵机、电动机和摄像头分别与控制器电连接；所述舵机的输出端还连接有主动转盘，所述舵机上转动连接有从动转盘，所述主动转盘和从动转盘直接连接有用于限制电动机的转动范围的限位插销，所述限位插销的一端与主动转盘连接，所述限位插销的另一端与从动转盘连接。
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