[实用新型]一种便携式核桃采摘装置

说明书

本实用新型涉及采摘装置的技术领域，尤其是指一种便携式核桃采摘装置，其包括有采摘机构和用于与采摘机构连接伸缩机构，伸缩机构上设置有手机夹；采摘机构包括有支撑架，支撑架上转动连接有电动机，舵机的输出端与电动机连接，电动机的输出端连接有铣刀；支撑架上设置有摄像头和控制器；舵机的输出端还连接有主动转盘，舵机上转动连接有从动转盘，主动转盘和从动转盘直接连接有限位插销，限位插销的一端与主动转盘连接，限位插销的另一端与从动转盘连接。本实用新型结构简单，便于操作人员使用，减少工作强度，提高工作效率；另外，本实用新型还设置有限位插销限定舵机对电动机的角度调节范围，防止舵机过度调节电动机和铣刀的角度。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置的技术领域，尤其是指一种便携式核桃采摘装置。

背景技术

首次应用机器人技术进行蔬果采摘的是美国，随着工业机器人以及人工智能控制等技术的发展和成熟，越来越多的国家在采摘机器人上做了大量的研究工作，并且试验成功了。但是由于采摘对象的复杂性和采摘环境的特殊性，目前市场上仍然没有商品化的采摘机器人。而核桃采摘也是一个比较大的问题，核桃因为含有非常高的营养价值，可以带给核桃产业的农民非常大的经济效益，不过都是需要爬树用竹竿敲打下来了，每年因为核桃采摘事故造成的死伤数不断上升，此外，采用这种传统的采摘技术，劳动强度非常大，生产效率也很低，可见，迫切需要实现核桃采摘的机械化。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种便携式核桃采摘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种便携式核桃采摘装置，包括有采摘机构和用于与采摘机构连接伸缩机构，所述伸缩机构上设置有手机夹；

所述采摘机构包括有支撑架，所述支撑架上转动连接有电动机，所述支撑架的一侧设置有舵机，所述舵机的输出端与电动机连接，所述电动机的输出端连接有铣刀；所述支撑架上设置有摄像头和控制器，所述舵机、电动机和摄像头分别与控制器电连接；

所述舵机的输出端还连接有主动转盘，所述舵机上转动连接有从动转盘，所述主动转盘和从动转盘直接连接有用于限制电动机的转动范围的限位插销，所述限位插销的一端与主动转盘连接，所述限位插销的另一端与从动转盘连接。

其中，所述伸缩机构的一端与采摘机构连接，所述伸缩机构的另一端连接有手柄部；所述手柄部的两侧设置有弧形槽，所述弧形槽均匀间隔设置有若干条防滑纹。

其中，所述主动转盘上均匀间隔环设有若干个用于与限位插销配合的第一插孔，所述从动转盘上均匀间隔环设有若干个用于与限位插销配合的第二插孔，第一插孔与第二插孔对应设置。

其中，还包括有电池和电线，所述控制器通过电线与电池电连接，所述伸缩机构内设置有供所述电线走线的走线槽。

其中，所述支撑架上设置有固定杆；所述伸缩机构包括有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定杆连接，所述第一伸缩杆的另一端与第二伸缩杆活动连接，第一伸缩杆套接于第二伸缩杆内。

其中，所述手机夹上设置有固定凸块，所述伸缩机构上设置有用于卡住固定凸块的固定凹孔；所述固定凸块上设置有第一螺孔，所述固定凹孔设置有第二螺孔，所述第一螺孔与第二螺孔对应设置。

其中，所述手机夹包括有上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块之间设置有多个弹性件，所述弹性件的一端与上夹块连接，所述弹性件的另一端与下夹块连接，所述上夹块和下夹块均设置有用于扣住手机的抵扣部，所述抵扣部上设置有胶垫。

本实用新型的有益效果：