[实用新型]医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手

摘要

本实用新型公开了医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，包括：第一机架上设有平台；转盘部固定在平台上，转盘部包括有转盘和若干下模具；取纸卡部设置在第一机架的一侧，取纸卡部包括有：第二机架、送料模组、送料吸盘模组和纸卡升降模组，送料模组包括有一线性气缸、一直线滑轨和一过渡板；送料吸盘模组包括一气缸固定板、一吸盘支架和一气缸，吸盘支架的下表面固定有若干吸盘；纸卡升降模组包括有一丝杆、若干导柱、一步进电机和一升降平台；机械手还包括：焊接部，焊接部包括有一第三机架、一升降气缸、一上模具和一上加热板；一取料部。本实用新型的医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手可起到除静电作用，分离透析纸，提高了生产效率。

主权项

1.医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手，其特征在于，包括：一第一机架，所述第一机架的上表面设有一平台；一转盘部，所述转盘部固定在所述平台上，所述转盘部包括有一转盘和若干下模具，若干所述下模具均固定在所述转盘的上表面；一取纸卡部，所述取纸卡部设置在所述第一机架的一侧，用于向所述下模具内放置纸卡，所述取纸卡部包括有：一第二机架，所述第二机架的高度大于所述第一机架的高度；一送料模组，所述送料模组设置在所述第二机架上，所述送料模组包括有一线性气缸、一直线滑轨和一过渡板，所述线性气缸的缸体与所述第二机架固定连接，所述直线滑轨沿水平方向固定在所述第二机架上，所述过渡板与所述直线滑轨可滑动连接，所述线性气缸的活塞杆与所述过渡板相连接；一送料吸盘模组，所述送料吸盘模组设置在所述送料模组的下侧，所述送料吸盘模组包括有一气缸固定板、一吸盘支架和一气缸，所述气缸固定板的上端与所述过渡板的下端固定连接，所述气缸的缸体固定在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆的下端与所述吸盘支架固定连接，所述吸盘支架的下表面固定有若干吸盘；一纸卡升降模组，所述纸卡升降模组设置在所述第二机架内的下部，所述纸卡升降模组位于所述送料吸盘模组的下方，所述纸卡升降模组用于存储待焊接的纸卡，所述纸卡升降模组包括有一丝杆、若干导柱、一步进电机和一升降平台，若干所述导柱均沿竖直方向固定在所述第二机架内，若干所述导柱均贯穿所述升降平台，所述步进电机的缸体固定在所述第二机架上，所述步进电机的电机轴的上端与所述丝杆相连接，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆与所述升降平台相连接；所述医用无菌包装热封机单工位转盘式机械手还包括有：一焊接部，所述焊接部设置在所述第一机架的一侧，所述焊接部与所述取纸卡部相邻，所述焊接部包括有一第三机架、一升降气缸、一上模具和一上加热板，所述第三机架的高度大于所述第一机架的高度，所述升降气缸的缸体与所述第三机架固定连接，所述升降气缸的活塞杆的下端与所述上模具固定连接，所述上加热板固定在所述上模具上；一取料部，所述取料部位于所述第一机架相对于所述取纸卡部的另一侧，所述焊接部位于所述取纸卡部和所述取料部之间。