[实用新型]基于机器视觉定位的救生圈抛投设备

摘要

本实用新型提供了一种基于机器视觉定位的救生圈抛投设备，包括抛投手臂、移动平台、视觉系统、上位机和无线手持式遥控器，抛投手臂固定在移动平台的顶部，视觉系统包括摄像机、补光灯、图像处理单元和显示屏，摄像机和补光灯通过支架固设在抛投手臂上，图像处理单元内置在上位机内，显示屏嵌在上位机中。摄像机采集海面图像信息，图像处理单元对采集到的图像进行图像预处理，提取一条导航基准线，图像处理单元计算出导航信息，显示屏将导航信息与导航基准线之间的偏差可视化地呈现给搜救员，搜救员根据导航偏差，手动调节抛投手臂定位，救生圈抛投的位置精度更高。

主权项

1.基于机器视觉定位的救生圈抛投设备，其特征在于，包括抛投手臂、移动平台、视觉系统、上位机和无线手持式遥控器，所述抛投手臂固定在所述移动平台的顶部，所述视觉系统包括摄像机、补光灯、图像处理单元和显示屏，所述摄像机和补光灯通过支架固设在所述抛投手臂上，所述图像处理单元内置在所述上位机内，所述显示屏嵌在所述上位机中；所述移动平台的底部设置有四个麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮均由独立的伺服电机控制，同侧的两个所述伺服电机与一个双路电机伺服控制器连接，每个所述双路电机伺服控制器中设置有无线接收模块；所述无线手持式遥控器上设置有两个360度万向摇杆，所述无线手持式遥控器的线路板上设置有单片机处理单元和无线发射模块。