[实用新型]一种高层建筑外立面喷涂描线装置

摘要

一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置于高层建筑外立面喷涂机器人的机械臂底座上，其特征在于：包括机械臂和设置于机械臂上端的水平转动机构，机械臂下端设置在机械臂底座上，水平转动机构包括转动支座和设置在转动支座上的喷涂机构与描线机构，转动支座设置于机械臂上端，转动支座绕竖向延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第一转动电机驱动，喷涂机构包括设置在转动支座上的喷嘴，且喷嘴绕水平延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第二转动电机驱动，喷嘴一侧固定设有遮挡板，且遮挡板与喷嘴喷出物料的部分运动轨迹交叉。

主权项

1.一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置于高层建筑外立面喷涂机器人的机械臂底座上，其特征在于：包括机械臂和设置于机械臂上端的水平转动机构，机械臂下端设置在机械臂底座上，水平转动机构包括转动支座和设置在转动支座上的喷涂机构与描线机构，转动支座设置于机械臂上端，转动支座绕竖向延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第一转动电机驱动，喷涂机构包括设置在转动支座上的喷嘴，且喷嘴绕水平延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第二转动电机驱动，喷嘴一侧固定设有遮挡板，且遮挡板与喷嘴喷出物料的部分运动轨迹交叉；描线机构包括描线轮、液料输送管和与液料输送管对应的送料装置，描线轮通过竖向设置的支撑转轴转动设置在转动支座上，描线轮与支撑转轴固定连接，描线轮与喷嘴分别位于转动支座的左右两侧，液料输送管的出料方向朝向描线轮的圆周面，支撑转轴上设有与送料装置对应的旋转感应开关，当支撑转轴转动时，旋转感应开关启动送料装置；当支撑转轴停止转动时，旋转感应开关关闭送料装置。