[实用新型]一种精密抓取机构有效
| 申请号： | 201820231318.4 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN208034033U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张昭昉 | 申请（专利权）人： | 东莞市赣达精密五金机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电气设备装配加工领域，特别涉及一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，支撑机构包括竖直安装板、底板和顶板，竖直伸缩机构包括气缸和伸缩滑块，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块下半部两侧的两个凸板，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板，两个夹紧板能够滑动的与竖直安装板的侧壁连接并且两个夹紧板能够相向运动，每个凸板的两端均设置有与凸板所在平面垂直的固定轴，伸缩滑块的下半部两侧和两个夹紧板的顶部均设置有用于容纳对应固定轴的凹槽，本实用新型的一种精密抓取机构，结构简单可靠，能够稳定可靠的对工件进行抓取和释放。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧板 伸缩滑块 旋转机构 抓取机构 凸板 精密 本实用新型 竖直安装板 对称设置 夹紧机构 伸缩机构 支撑机构 固定轴 下半部 竖直 底板 抓取 侧壁连接 电气设备 所在平面 相向运动 垂直的 滑动 气缸 装配 容纳 释放 加工 | ||
【主权项】：
1.一种精密抓取机构，其特征在于：包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板(1)、底板(2)和顶板(3)，底板(2)和顶板(3)均水平设置并且分别设置在竖直安装板(1)的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板(3)的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸(4)和伸缩滑块(5)，气缸(4)设置在顶板(3)的顶部，伸缩滑块(5)设置在顶板(3)的下方，气缸(4)的输出轴竖直穿过顶板(3)并与伸缩滑块(5)的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块(5)下半部两侧的两个凸板(6)，两个凸板(6)均平行于竖直安装板(1)并且两个凸板(6)能够转动的设置在竖直安装板(1)的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板(7)，两个夹紧板(7)能够滑动的与竖直安装板(1)的侧壁连接并且两个夹紧板(7)能够相向运动，每个凸板(6)的两端均设置有与凸板(6)所在平面垂直的固定轴(8)，伸缩滑块(5)的下半部两侧和两个夹紧板(7)的顶部均设置有用于容纳对应固定轴(8)的凹槽(9)。
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