[实用新型]一种精密抓取机构

权利要求书

1.一种精密抓取机构，其特征在于：包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板(1)、底板(2)和顶板(3)，底板(2)和顶板(3)均水平设置并且分别设置在竖直安装板(1)的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板(3)的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸(4)和伸缩滑块(5)，气缸(4)设置在顶板(3)的顶部，伸缩滑块(5)设置在顶板(3)的下方，气缸(4)的输出轴竖直穿过顶板(3)并与伸缩滑块(5)的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块(5)下半部两侧的两个凸板(6)，两个凸板(6)均平行于竖直安装板(1)并且两个凸板(6)能够转动的设置在竖直安装板(1)的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板(7)，两个夹紧板(7)能够滑动的与竖直安装板(1)的侧壁连接并且两个夹紧板(7)能够相向运动，每个凸板(6)的两端均设置有与凸板(6)所在平面垂直的固定轴(8)，伸缩滑块(5)的下半部两侧和两个夹紧板(7)的顶部均设置有用于容纳对应固定轴(8)的凹槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种精密抓取机构，其特征在于：两个所述凸板(6)均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴(10)与竖直安装板(1)连接，旋转轴(10)的一端固定插设在竖直安装板(1)的侧壁上，凸板(6)的拐角处可转动的套设在旋转轴(10)远离竖直安装板(1)的一端，每个所述凸板(6)两端的固定轴(8)分别位于最近的两个凹槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种精密抓取机构，其特征在于：两个所述旋转轴(10)远离竖直安装板(1)的一端均固定套设有一个轴承(11)，凸板(6)固定套设在各自轴承(11)的外圈，两个凸板(6)的外侧均设置有一个固定套设在旋转轴(10)上的防脱落块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种精密抓取机构，其特征在于：所述竖直安装板(1)的底部侧壁上设置有一个水平滑条(13)，两个夹紧板(7)可滑动的套设在水平滑条(13)上，两个夹紧板(7)互相靠近的一侧设置有用于夹紧工件(18)的夹紧爪(14)。

5.根据权利要求1所述的一种精密抓取机构，其特征在于：所述伸缩滑块(5)的正下方水平设置有一个供工件(18)抵触的限位板(15)，限位板(15)与竖直安装板(1)的侧壁固定连接，限位板(15)位于伸缩滑块(5)和夹紧机构之间。

6.根据权利要求5所述的一种精密抓取机构，其特征在于：所述限位板(15)的顶部固定设置有一个限位柱(16)，伸缩滑块(5)的外侧固定设置有一个供限位柱(16)顶部穿过的稳定板(17)。