[实用新型]一种精密抓取机构

说明书

本实用新型涉及电气设备装配加工领域，特别涉及一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，支撑机构包括竖直安装板、底板和顶板，竖直伸缩机构包括气缸和伸缩滑块，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块下半部两侧的两个凸板，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板，两个夹紧板能够滑动的与竖直安装板的侧壁连接并且两个夹紧板能够相向运动，每个凸板的两端均设置有与凸板所在平面垂直的固定轴，伸缩滑块的下半部两侧和两个夹紧板的顶部均设置有用于容纳对应固定轴的凹槽，本实用新型的一种精密抓取机构，结构简单可靠，能够稳定可靠的对工件进行抓取和释放。

技术领域

本实用新型涉及电气设备装配加工领域，特别涉及一种精密抓取机构。

背景技术

在流水线生产制造过程中，对工件进行转移的方式主要有两种，一种是人工进行工件的转移，另一种是通过机械臂进行全自动化的工件转移，前者生产效率低，且在工业4.0的潮流下最终将逐渐被机器所取代，而后者灵活且精准度高，但是由于目前很多机械臂结构和技术都主要以进口的方式引进工厂，无形中增加了投入成本，而在国内很多流水作业线上，机械臂往往大材小用，对一些特性形状的工件而是引进使用成本高昂的机械臂则显得浪费，因此有必要设计一种针对性较强的工件抓取装置投入生产线来有效的顶替机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种精密抓取机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种精密抓取机构，包括支撑机构、竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构，所述支撑机构包括竖直安装板、底板和顶板，底板和顶板均水平设置并且分别设置在竖直安装板的两侧，竖直伸缩机构、旋转机构和夹紧机构均位于顶板的正下方，竖直伸缩机构位于夹紧机构的上方，旋转机构位于竖直伸缩机构和夹紧机构之间，竖直伸缩机构包括气缸和伸缩滑块，气缸设置在顶板的顶部，伸缩滑块设置在顶板的下方，气缸的输出轴竖直穿过顶板并与伸缩滑块的顶部连接，旋转机构包括对称设置在伸缩滑块下半部两侧的两个凸板，两个凸板均平行于竖直安装板并且两个凸板能够转动的设置在竖直安装板的侧壁上，夹紧机构包括两个对称设置在旋转机构下方的夹紧板，两个夹紧板能够滑动的与竖直安装板的侧壁连接并且两个夹紧板能够相向运动，每个凸板的两端均设置有与凸板所在平面垂直的固定轴，伸缩滑块的下半部两侧和两个夹紧板的顶部均设置有用于容纳对应固定轴的凹槽。

优选的，两个所述凸板均为L型板并且该L型板的拐角处通过一根旋转轴与竖直安装板连接，旋转轴的一端固定插设在竖直安装板的侧壁上，凸板的拐角处可转动的套设在旋转轴远离竖直安装板的一端，每个所述凸板两端的固定轴分别位于最近的两个凹槽内。

优选的，两个所述旋转轴远离竖直安装板的一端均固定套设有一个轴承，凸板固定套设在各自轴承的外圈，两个凸板的外侧均设置有一个固定套设在旋转轴上的防脱落块。

优选的，所述竖直安装板的底部侧壁上设置有一个水平滑条，两个夹紧板可滑动的套设在水平滑条上，两个夹紧板互相靠近的一侧设置有用于夹紧工件的夹紧爪。

优选的，所述伸缩滑块的正下方水平设置有一个供工件抵触的限位板，限位板与竖直安装板的侧壁固定连接，限位板位于伸缩滑块和夹紧机构之间。

优选的，所述限位板的顶部固定设置有一个限位柱，伸缩滑块的外侧固定设置有一个供限位柱顶部穿过的稳定板。