[实用新型]一种机床上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种机床上下料系统，其包括输送设备以及机器人。其中，所述输送设备包括支撑台、第一滑轨、第一托料台、第二滑轨、第二托料台以及第二驱动机构，第一滑轨与第二滑轨互相平行且二者中的一者位于另一者的中间，第一托料台与第二托料台沿纵向相隔预定距离。机器人配置有机械臂和安装在机械臂上的抓手，机械臂适于安装在支座上，机器人配置成适于通过抓手抓取由第一托料台或第二托料台支承的待加工产品并将该待加工产品放置在数控机床内部，以及通过抓手抓取数控机床内部的已加工产品并将该已加工产品放置在所述第一托料台或第二托料台上。该系统具有较高的生产效率，可以大大降低工人的劳动强度。

主权项

1.一种机床上下料系统，其特征在于，包括输送设备和机器人；其中，所述输送设备包括：支撑台；由所述支撑台支承的一对第一滑轨，由所述第一滑轨支承的第一托料台，以及用于驱动所述第一托料台沿所述第一滑轨往复移动的第一驱动机构；由所述支撑台支承的一对第二滑轨，由所述第二滑轨支承的第二托料台，以及用于驱动所述第二托料台沿所述第二滑轨往复移动的第二驱动机构；所述一对第一滑轨与所述一对第二滑轨互相平行且二者中的一者位于另一者的中间，所述第一托料台与所述第二托料台相平行且沿纵向相隔预定距离；所述机器人配置有机械臂和安装在所述机械臂上的抓手，所述机械臂适于安装在支座上；所述机器人配置成适于通过所述抓手抓取由所述第一托料台或第二托料台支承的待加工产品并将该待加工产品放置在数控机床内部，以及通过所述抓手抓取所述数控机床内部的已加工产品并将该已加工产品放置在所述第一托料台或第二托料台上。