[实用新型]全方位扫地机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种全方位扫地机器人，包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部；所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有出尘口，吸尘口与出尘口连通；壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机。本实用新型实施例通过采用三菱柱状的吸尘头清扫角落位置的灰尘，解决了角落位置难以进行清扫的问题，进而满足了人们的需求。

主权项

1.一种全方位扫地机器人，包括壳体、行走机构、感应器、按键、显示屏、电池模组及处理器，行走机构包括滚轮组件、万向轮及驱动滚轮组件转动的步进电机，处理器与步进电机、感应器、按键、显示屏及电池模组电连接，其特征在于，所述机器人还包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部对应吸尘风机的位置；所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有对应进气口的出尘口，吸尘口与出尘口连通；所述壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，所述吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机；所述拖地电机、吸尘风机与处理器电连接。