[实用新型]全方位扫地机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种全方位扫地机器人，包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部；所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有出尘口，吸尘口与出尘口连通；壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机。本实用新型实施例通过采用三菱柱状的吸尘头清扫角落位置的灰尘，解决了角落位置难以进行清扫的问题，进而满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种全方位扫地机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，扫地机器人已成为市场上的新宠，人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，具有一定的智能化和人性化，能自动、自主地在房间内完成地面清理工作。

目前，现有技术中的扫地机器人大多为圆形且吸尘口设于底部，由于此类扫地机器人的设计缺陷，此类扫地机器人的吸尘口无法触及墙角、家具缝隙之间等位置，导致这些角落位置难以进行清扫，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全方位扫地机器人，以使能够清扫角落位置的灰尘。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种全方位扫地机器人，包括壳体、行走机构、感应器、按键、显示屏、电池模组及处理器，行走机构包括滚轮组件、万向轮及驱动滚轮组件转动的步进电机，处理器与步进电机、感应器、按键、显示屏及电池模组电连接，所述机器人还包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，

吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部对应吸尘风机的位置；

所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有对应进气口的出尘口，吸尘口与出尘口连通；

所述壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，所述吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；

拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机；

所述拖地电机、吸尘风机与处理器电连接。

进一步地，所述机器人还包括与处理器电连接的臭氧发生器，所述壳体底部开设有对应的臭氧气孔。

进一步地，所述机器人还包括洒水机构，洒水机构包括设于壳体内的水箱、水管及电磁阀，所述壳体底部开设有出水口，水管连接水箱与出水口，电磁阀与处理器电连接，处理器通过电磁阀控制洒水。

进一步地，所述机器人还包括设于壳体底部的UV灯，所述UV灯与处理器电连接。

进一步地，所述吸尘头的吸尘口处设有滤网。

进一步地，所述感应器包括设于壳体上前方位置的4个红外线传感模块，所述处理器根据红外线传感模块检测的信号进行避障。

本实用新型实施例通过提出一种全方位扫地机器人，包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，通过采用三菱柱状的吸尘头清扫角落位置的灰尘，解决了角落位置难以进行清扫的问题，进而满足了人们的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的全方位扫地机器人的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的全方位扫地机器人的仰视图。

图3是本实用新型实施例的全方位扫地机器人的内部结构图。