[实用新型]一种氢气球飞行装置及飞行系统

摘要

本实用新型提供了一种氢气球飞行装置及飞行系统，涉及飞行器技术领域。该氢气球飞行装置，包括氢气球和装载舱，装载舱的顶部与氢气球的相连；装载舱上设置有控制机构和与控制机构通信连接的多个驱动电机，驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个驱动电机均具有与驱动电机输出端相连的旋转叶片。该飞行系统包括上述氢气球飞行装置，二者都具备控制的精确度高，作业的安全系数高的优点。

主权项

1.一种氢气球飞行装置，其特征在于，包括用于提供升力的氢气球和用于装载操作人员的装载舱，所述装载舱的顶部与所述氢气球的相连；所述装载舱上设置有控制机构和与所述控制机构通信连接的多个驱动电机，所述驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于所述升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个所述驱动电机均具有与所述驱动电机输出端相连的旋转叶片；所述装载舱具有第一方向和第二方向，两个所述升力电机安装于所述装载舱沿所述第一方向的两侧；两个所述调向电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，两个所述反向升力电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，且两个所述调向电机通过第一连接杆与所述装载舱转动连接。