[实用新型]一种氢气球飞行装置及飞行系统

说明书

本实用新型提供了一种氢气球飞行装置及飞行系统，涉及飞行器技术领域。该氢气球飞行装置，包括氢气球和装载舱，装载舱的顶部与氢气球的相连；装载舱上设置有控制机构和与控制机构通信连接的多个驱动电机，驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个驱动电机均具有与驱动电机输出端相连的旋转叶片。该飞行系统包括上述氢气球飞行装置，二者都具备控制的精确度高，作业的安全系数高的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种氢气球飞行装置及飞行系统。

背景技术

在现如今的飞行器领域中，氢气球的应用逐渐走进人们的视线中，氢气球可用于载人飞行，让人实现了和天空的零距离接触。

在氢气球的应用中，往往由于氢气球无法实现灵活的可控性能，导致财产与人员的安全受到侵害，例如：在利用氢气球载人打松塔的作业中，往往由于氢气球的不可控性，造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种氢气球飞行装置，旨在提升氢气球的可控性能。

本实用新型的另一目的在于提供一种飞行系统，其飞行的安全系数高，稳定性强。

本实用新型是这样实现的：

一种氢气球飞行装置，包括用于提供升力的氢气球和用于装载操作人员的装载舱，装载舱的顶部与氢气球的相连；

装载舱上设置有控制机构和与控制机构通信连接的多个驱动电机，驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个驱动电机均具有与驱动电机输出端相连的旋转叶片；

装载舱具有第一方向和第二方向，两个升力电机安装于装载舱沿第一方向的两侧；

两个调向电机安装于装载舱沿第二方向的两侧，两个反向升力电机安装于装载舱沿第二方向的两侧，且两个调向电机通过第一连接杆与装载舱转动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，两个调向电机的下方均连接有固定盘，固定盘的下方与一个反向升力电机相连。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，固定盘上设置有沿固定盘的周向延伸的支撑臂，支撑臂上设置有固定罩，调向电机与调向电机对应的旋转叶片均位于固定罩和支撑臂之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，两个升力电机的下方均连接有固定盘，固定盘上设置有沿固定盘的周向延伸的支撑臂，支撑臂上设置有固定罩，升力电机与升力电机对应的旋转叶片均位于固定罩和支撑臂之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一方向和第二方向垂直；

两个升力电机均通过第二连接杆与装载舱的顶壁固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制机构包括底座和位于底座上的控制器，控制器与驱动电机通信连接，第一连接杆为两个，分别对应两个调向电机，每个第一连接杆的一端均与对应的调向电机固定连接，另一端与底座的相连。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，底座的一侧设置有用于控制一个第一连接杆旋转的第一旋转机构，底座的另一侧设置有用于控制另一个第一连接杆旋转的第二旋转机构；

第一旋转机构包括与底座固定的第一控制杆和设置于底座侧壁上的第一轴承座，第一控制杆的一端高于底座的顶部，第一连接杆远离调向电机的一端穿过第一轴承座后与底座相连；

第二旋转机构包括与底座固定的第二控制杆和设置于底座侧壁上的第二轴承座，第二控制杆的一端高于底座的顶部，第二连接杆远离调向电机的一端穿过第二轴承座后与底座相连。