[实用新型]一种基于EtherCat总线的步进驱动器有效
| 申请号： | 201820198523.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207782691U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谢海;刘建宝 | 申请（专利权）人： | 深圳市青蓝自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H04L12/02;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种基于EtherCat总线的步进驱动器，若干个步进驱动器串联，第一个步进驱动器与主机连接，各步进驱动器分别连接一步进电机；步进驱动器包括一电路板，电路板上设置有：第一水晶头、第二水晶头、驱动器和微处理器；第一水晶头连接主机或其他步进驱动器的第二水晶头，第二水晶头连接其他步进驱动器的第一水晶头，驱动器连接第一水晶头、第二水晶头和微处理器；驱动器与主机进行EtherCat通讯，将控制指令传输给微处理器和所接的步进驱动器；微处理器输出PWM脉冲给驱动器驱动步进电机工作。多个步进驱动器同时控制工作，解决了现有不能实现一台主机同时对多台步进伺服驱动器进行控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 步进驱动器 水晶头 驱动器 微处理器 主机 电路板 控制指令传输 驱动步进电机 微处理器输出 本实用新型 驱动器连接 伺服驱动器 一步进电机 主机连接 串联 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCat总线的步进驱动器，其特征在于，若干个步进驱动器串联，第一个步进驱动器与主机连接，各步进驱动器分别连接一步进电机；所述步进驱动器包括一电路板，所述电路板上设置有：第一水晶头、第二水晶头、驱动器和微处理器；所述第一水晶头连接主机或其他步进驱动器的第二水晶头，第二水晶头连接其他步进驱动器的第一水晶头，驱动器30连接第一水晶头、第二水晶头和微处理器；所述驱动器通过第一水晶头与主机进行EtherCat通讯，将主机输出的控制指令传输给微处理器、还通过第二水晶头传输给所连接的步进驱动器；微处理器根据控制指令对相应的工作参数进行设置和调整，输出对应的PWM脉冲给驱动器；驱动器根据PWM脉冲驱动步进电机工作。
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