[实用新型]一种基于EtherCat总线的步进驱动器

说明书

本实用新型实施例公开了一种基于EtherCat总线的步进驱动器，若干个步进驱动器串联，第一个步进驱动器与主机连接，各步进驱动器分别连接一步进电机；步进驱动器包括一电路板，电路板上设置有：第一水晶头、第二水晶头、驱动器和微处理器；第一水晶头连接主机或其他步进驱动器的第二水晶头，第二水晶头连接其他步进驱动器的第一水晶头，驱动器连接第一水晶头、第二水晶头和微处理器；驱动器与主机进行EtherCat通讯，将控制指令传输给微处理器和所接的步进驱动器；微处理器输出PWM脉冲给驱动器驱动步进电机工作。多个步进驱动器同时控制工作，解决了现有不能实现一台主机同时对多台步进伺服驱动器进行控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种基于EtherCat总线的步进驱动器。

背景技术

目前，步进控制系统大多不具备EtherCat总线的功能。在多轴步进伺服电机的场合下，EtherCat总线与传统的步进伺服驱动器相比，不需要大量的信号发生器，节约成本且少了繁琐的操作。但国内电机控制领域对EtherCat总线的开发和应用尚处于起步阶段，技术不够成熟，在高速运转时效果不理想，还不能实现一台主机同时对多台步进伺服驱动器进行控制。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种基于EtherCat总线的步进驱动器，以解决现有不能实现一台主机同时对多台步进伺服驱动器进行控制的问题。

本实用新型实施例提供一种基于EtherCat总线的步进驱动器，若干个步进驱动器串联，第一个步进驱动器与主机连接，各步进驱动器分别连接一步进电机；所述步进驱动器包括一电路板，所述电路板上设置有：第一水晶头、第二水晶头、驱动器和微处理器；所述第一水晶头连接主机或其他步进驱动器的第二水晶头，第二水晶头连接其他步进驱动器的第一水晶头，驱动器连接第一水晶头、第二水晶头和微处理器；

所述驱动器通过第一水晶头与主机进行EtherCat通讯，将主机输出的控制指令传输给微处理器、还通过第二水晶头传输给所连接的步进驱动器；微处理器根据控制指令对相应的工作参数进行设置和调整，输出对应的PWM脉冲给驱动器；驱动器根据PWM脉冲驱动步进电机工作。

可选地，所述的基于EtherCat总线的步进驱动器中，所述驱动器的型号为lan9252，使用以太网数据帧传输控制指令。

可选地，所述的基于EtherCat总线的步进驱动器中，所述步进驱动器还包括存储器，用于设置存储区域存储EtherCat数据帧的子报文。

可选地，所述的基于EtherCat总线的步进驱动器中，所述微处理器还接收用户设置的细分的时间对PWM脉冲的电流进行细分。

可选地，所述的基于EtherCat总线的步进驱动器中，所述水晶头为RJ45水晶头。

可选地，所述的基于EtherCat总线的步进驱动器中，所述RJ45水晶头的外壳通过一个电阻连接至电路板的接地脚。

本实用新型实施例提供的技术方案中，若干个基于EtherCat总线的步进驱动器串联，第一个步进驱动器与主机连接，各步进驱动器分别连接一步进电机；所述步进驱动器包括一电路板，所述电路板上设置有：第一水晶头、第二水晶头、驱动器和微处理器；所述第一水晶头连接主机或其他步进驱动器的第二水晶头，第二水晶头连接其他步进驱动器的第一水晶头，驱动器连接第一水晶头、第二水晶头和微处理器；所述驱动器通过第一水晶头与主机进行EtherCat通讯，将主机输出的控制指令传输给微处理器、还通过第二水晶头传输给所连接的步进驱动器；微处理器根据控制指令对相应的工作参数进行设置和调整，输出对应的PWM脉冲给驱动器；驱动器根据PWM脉冲驱动步进电机工作。多个步进驱动器同时控制工作，解决了现有不能实现一台主机同时对多台步进伺服驱动器进行控制的问题。并且相比现有的脉冲加方向式步进驱动器，大大节约了成本。

附图说明