[实用新型]一种基于EtherCat总线的步进驱动器有效
| 申请号： | 201820198523.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207782691U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谢海;刘建宝 | 申请（专利权）人： | 深圳市青蓝自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H04L12/02;H04L12/40 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进驱动器 水晶头 驱动器 微处理器 主机 电路板 控制指令传输 驱动步进电机 微处理器输出 本实用新型 驱动器连接 伺服驱动器 一步进电机 主机连接 串联 通讯 | ||
1.一种基于EtherCat总线的步进驱动器，其特征在于，若干个步进驱动器串联，第一个步进驱动器与主机连接，各步进驱动器分别连接一步进电机；所述步进驱动器包括一电路板，所述电路板上设置有：第一水晶头、第二水晶头、驱动器和微处理器；所述第一水晶头连接主机或其他步进驱动器的第二水晶头，第二水晶头连接其他步进驱动器的第一水晶头，驱动器30连接第一水晶头、第二水晶头和微处理器；
所述驱动器通过第一水晶头与主机进行EtherCat通讯，将主机输出的控制指令传输给微处理器、还通过第二水晶头传输给所连接的步进驱动器；微处理器根据控制指令对相应的工作参数进行设置和调整，输出对应的PWM脉冲给驱动器；驱动器根据PWM脉冲驱动步进电机工作。
2.根据权利要求1所述的基于EtherCat总线的步进驱动器，其特征在于，所述驱动器的型号为lan9252，使用以太网数据帧传输控制指令。
3.根据权利要求2所述的基于EtherCat总线的步进驱动器，其特征在于，所述步进驱动器还包括存储器，用于设置存储区域存储EtherCat数据帧的子报文。
4.根据权利要求1所述的基于EtherCat总线的步进驱动器，其特征在于，所述微处理器还接收用户设置的细分的时间对PWM脉冲的电流进行细分。
5.根据权利要求1所述的基于EtherCat总线的步进驱动器，其特征在于，所述水晶头为RJ45水晶头。
6.根据权利要求5所述的基于EtherCat总线的步进驱动器，其特征在于，所述RJ45水晶头的外壳通过一个电阻连接至电路板的接地脚。
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