[实用新型]一种客车底盘焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种客车底盘焊接机器人，包括主尺，所述主尺的前方外表面设置有机体,所述机体的外表面设有显示屏、开关按钮、复位按钮与测量按钮，且开关按钮位于显示屏的上方，所述复位按钮位于显示屏的下方，且测量按钮位于复位按钮，所述机体的外表面设有电池槽，且电池槽位于显示屏的一侧，所述主尺的上方外表面设置有第一活动卡脚，且第一活动卡脚的一侧固定安装有推动杆，本实用新型所述的一种客车底盘焊接机器人，设有防碰撞传感器、冷气管与转盘，可以检测到附近的障碍物，加快焊丝固化，可以全方位的转动焊管，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种客车底盘焊接机器人，包括主臂（1），其特征在于：所述主臂（1）的上端外表面设置有小臂（2），所述小臂（2）的一侧外表面设置有焊枪（3），所述小臂（2）与焊枪（3）之间设置有一号活动关节（4），所述主臂（1）与小臂（2）之间设置有二号活动关节（5），所述焊枪（3）的外表面固定安装有防碰撞传感器（6），所述焊枪（3）的一侧外表面设置有焊管（7），所述主臂（1）的内部固定安装有电缆（8），所述主臂（1）的一侧外表面固定安装有冷气管（9），所述冷气管（9）位于电缆（8）的一侧，所述主臂（1）的上端外表面设置有焊丝管（10），所述焊丝管（10）位于小臂（2）的一侧，所述小臂（2）的上端外表面固定安装有清枪装置（11），所述主臂（1）的下端外表面设置有三号活动关节（12），所述主臂（1）的下端外表面设置有底座（13），所述底座（13）的前端外表面设置有急停按钮（14），所述焊管（7）的上端外表面设置有转盘（15），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面固定安装有连接孔（16），所述防碰撞传感器（6）的前端外表面设置有传感器开关（17），所述传感器开关（17）位于连接孔（16）的下方。