[实用新型]一种船舶平衡舱

摘要

本实用新型提供了一种船舶平衡舱，包括舱体、陀螺仪、控制器、舵机、可调节升降装置、连杆和万向轴，舱体位于底座上方，连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，并其顶端均分别通过万向轴与舱体的底端相连，一根连杆位于舱体下方的中间，另两根连杆分别位于舱体下方的两边。当船舶发生倾斜，陀螺仪将检测的船舶倾斜信息发送给控制器，通过控制器自动控制舵机驱动可调节升降装置运转，进而调节舱体下方左右两边连杆的高度来维持舱体水平和稳定，本实用新型提供的船舶平衡仓结构简单，智能便捷，有效实现整个船舶平衡舱的自动化和智能化，提高了舱内的人或物的安全系数。

主权项

1.一种船舶平衡舱，其特征在于，包括舱体、万向轴、底座和控制器，舱体位于底座上方，底座上设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一舵机、第二舵机和用于检测船舶倾斜信息的陀螺仪，第一连杆、第二连杆和第三连杆的顶端均分别通过万向轴与舱体的底端相连，第三连杆位于舱体下方的中间，第一连杆和第二连杆分别位于舱体下方的两边，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三棱柱式结构，第一连杆和第二连杆的底端分别设有第一可调节升降装置和第二可调节升降装置；当船舶发生倾斜，陀螺仪将检测的船舶倾斜信息发送给控制器，控制器控制第一舵机和第二舵机运转，第一舵机和第二舵机分别驱动第一可调节升降装置和第二可调节升降装置调节第一连杆和第二连杆的高度。