[实用新型]一种水压驱动式软体机械手有效
| 申请号： | 201820175414.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN208005706U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王滔;张雲策;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水压驱动式软体机械手。本实用新型分为波纹管状结构和吸盘结构，波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其中波纹管状结构中的波纹部分与吸盘结构中的吸盘部分相背，所述的波纹管状结构和吸盘结构均由硅胶制成。本实用新型基于硅胶的软体机械手，拥有良好的结构性能，机械手整体硬度较高，能承受较高的内部压力，拥有较强的带负载能力，利用特殊的结构可实现自我反馈控制。 | ||
| 搜索关键词： | 波纹管状结构 吸盘结构 机械手 第二空腔 软体 吸盘 本实用新型 第一空腔 水压驱动 硅胶 带负载能力 反馈控制 结构性能 内部压力 整体硬度 波纹 相背 水泵 紧贴 连通 | ||
【主权项】：
1.一种水压驱动式软体机械手，分为波纹管状结构和吸盘结构，其特征在于：波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在一起，其中波纹管状结构中的波纹部分与吸盘结构中的吸盘部分相背，所述的波纹管状结构和吸盘结构均由硅胶制成。
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