[实用新型]用于隧洞的收集机器人及收集机器人系统有效
| 申请号： | 201820157619.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207937866U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王国河;邓志燕;刘帅;陈少南;张美玲;李兵;巴金玉;胡海翔;余冰;周军;李科;殷勇;吴玉;吴凤岐;李海阳 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;台山核电合营有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于隧洞的收集机器人，包括移动车体、安装在所述移动车体的剥离输送装置、收集箱以及本地控制系统，所述剥离输送装置用于将所述隧洞底壁的海生物剥离、收集并输出至所述收集箱，所述本地控制系统包括本地控制器、传感系统及摄像系统，所述传感系统用于实时采集所述收集机器人与所述隧洞侧壁及其他物体之间的位置关系信息及自身状态信息，所述摄像系统用于实时采集周围视觉信息并传送至至少一监控装置，所述本地控制器可根据所述传感系统反馈的信息或者外部操控来控制所述移动车体及剥离输送装置。另，本实用新型还公开了一种用于隧洞的收集机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 传感系统 输送装置 移动车体 剥离 机器人 本实用新型 机器人系统 控制系统 摄像系统 实时采集 控制器 收集箱 位置关系信息 自身状态信息 监控装置 视觉信息 隧洞侧壁 海生物 操控 底壁 传送 反馈 输出 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于隧洞的收集机器人，其特征在于，包括移动车体、安装在所述移动车体的剥离输送装置、收集箱以及本地控制系统，所述剥离输送装置用于将所述隧洞底壁的异物剥离、收集并输出至所述收集箱，所述本地控制系统包括本地控制器、与所述本地控制器电性连接的传感系统以及摄像系统，所述传感系统用于实时采集所述收集机器人与所述隧洞侧壁及其他物体之间的位置关系信息及自身状态信息并传送至所述本地控制器，所述摄像系统用于实时采集周围视觉信息并传送至至少一监控装置，所述本地控制器可根据所述传感系统反馈的信息或者外部操控来控制所述移动车体的移动以及所述剥离输送装置的剥离与输送。
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