[实用新型]一种光学镜片送取料机械手有效
| 申请号： | 201820154075.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207788950U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 姚永斌 | 申请（专利权）人： | 上饶市东腾光学有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞;王超 |
| 地址： | 334000 江西省上饶市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光学镜片送取料机械手，属于机械手领域，包括相对且平行设置的两个固定台、长条形滑轨、一端滑动连接于长条形滑轨长边的滑块、气缸固定架、气缸、吸盘、红外线计数器、显示屏、以及微型控制器；气缸固定架包括竖直板、以及固定于竖直板上端的水平板；气缸包括缸体、以及活塞柱。本实用新型公开了一种光学镜片送取料机械手，通过在气缸固定架的内部固定有微型控制器，气缸固定架的一面板上嵌入有红外线计数器，气缸固定架的另一面板上设有显示屏。实现了取镜片时自动计数，而且统计的数量通过显示屏进行显示。大大提高了镜片取料的计数效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸固定架 光学镜片 显示屏 红外线计数器 送取料机械手 长条形滑轨 微型控制器 竖直板 镜片 气缸 取料 吸盘 本实用新型 机械手 滑动连接 计数效率 内部固定 平行设置 固定台 活塞柱 水平板 上端 长边 缸体 滑块 嵌入 统计 | ||
【主权项】：
1.一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：包括相对且平行设置的两个固定台(1)、两端分别滑动连接于两个所述固定台(1)上表面的长条形滑轨(2)、一端滑动连接于所述长条形滑轨(2)长边的滑块(3)、气缸固定架(4)、气缸(5)、吸盘(6)、红外线计数器(7)、显示屏(8)、以及微型控制器(9)；所述气缸固定架(4)包括竖直板(41)、以及固定于所述竖直板(41)上端的水平板(42)；所述竖直板(41)的下端与所述滑块(3)的另一端固定连接；所述气缸(5)包括缸体(51)、以及活塞柱(52)；所述缸体(51)的顶部固定连接于所述水平板(42)的底部；所述活塞柱(52)的一端与所述缸体(51)的内部滑动连接，所述活塞柱(52)的另一端与所述吸盘(6)的顶部固定连接；所述红外线计数器(7)嵌入于所述竖直板(41)的前端端面内；所述红外线计数器(7)位于所述吸盘(6)下表面所在平面的下方；所述微型控制器(9)固定连接于所述竖直板(41)的内部；所述显示屏(8)设于所述竖直板(41)的后端端面上；所述红外线计数器(7)、以及所述显示屏(8)均与所述微型控制器(9)电连接。
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