[实用新型]一种通用型无人机自动充电系统

摘要

本实用新型提供了一种通用型无人机自动充电系统，包括无人机和充电桩，所述无人机包括：低电量报警模块，通信模块，飞行控制模块，定位模块，充电对接模块，所述充电桩包括：充电机械模块，感应模块，处理器控制模块，电量管理模块，充电桩通讯模块。该无人机自动充电系统，通过GPS、北斗和蓝牙综合使用来进行定位导航，实现了无人机的精准降落，通过在无人机机顶设置充电对接模块，可以实现机械臂自动定位无人机的位置并控制伸缩插头对无人机进行充电，解决了多轴无人机无法长时间续航的问题。

主权项

1.一种通用型无人机自动充电系统，其特征在于，包括无人机和充电桩，所述无人机包括：低电量报警模块，用于实时监测电池电量并输出充电请求的信号；通信模块，与所述低电量报警模块连接，用于向飞行控制模块发出充电请求，并将电池电量信号传送至指挥中心；飞行控制模块，与所述通信模块连接，用于控制无人机降落至目标位置及其开与关；定位模块，与所述飞行控制模块连接，用于无人机的导航定位；充电对接模块，设置于无人机机顶位置，包括充电对接头和设置于所述充电对接头上的定位传感器；所述充电桩包括：充电机械模块，包括充电桩主体、用于停放无人机的托盘、机械臂、用于对无人机进行充电的伸缩插头，所述托盘设置于所述充电桩主体上，所述机械臂的一端与所述充电桩主体连接，所述机械臂的另一端设置有所述伸缩插头；感应模块，用于感应确定所述充电对接头的位置；处理器控制模块，与所述感应模块连接，用于控制机械臂动作并对无人机进行充电；电量管理模块，与所述处理器控制模块连接，用于分析无人机电池情况并进行充电控制；充电桩通讯模块，与所述处理器控制模块、电量管理模块连接，用于将电池参数传递至指挥中心并接收指挥中心反馈的是否进行充电信息。