[实用新型]一种机器人吊装打磨设备有效
| 申请号： | 201820146363.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207788575U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐艳 | 申请（专利权）人： | 东莞市韦安自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/06;B24B45/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体，所述打磨设备本体的底端固定安装有脚轮，所述打磨设备本体的顶部设置有机器人控制器，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定安装有打磨头，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定安装有固定治具，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有砂纸更换装置，所述砂纸更换装置包括撕砂纸机构和供砂纸机构。本实用新型可实现不间断打磨，可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨设备 砂纸 内腔中 本实用新型 六轴机器人 凸轮分割器 更换装置 打磨 吊装 机器人 电机驱动 顶部设置 固定治具 生产效率 有机器人 控制器 打磨头 底端 脚轮 | ||
【主权项】：
1.一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体(1)，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的底端固定安装有脚轮(2)，所述打磨设备本体(1)的顶部设置有机器人控制器(3)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)上固定安装有打磨头(5)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器(6)，所述凸轮分割器(6)上固定安装有固定治具(7)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有砂纸更换装置(8)，所述砂纸更换装置(8)包括撕砂纸机构(81)和供砂纸机构(82)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市韦安自动化科技有限公司，未经东莞市韦安自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820146363.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
