[实用新型]一种机器人吊装打磨设备有效
| 申请号： | 201820146363.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207788575U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐艳 | 申请（专利权）人： | 东莞市韦安自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/06;B24B45/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨设备 砂纸 内腔中 本实用新型 六轴机器人 凸轮分割器 更换装置 打磨 吊装 机器人 电机驱动 顶部设置 固定治具 生产效率 有机器人 控制器 打磨头 底端 脚轮 | ||
1.一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体(1)，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的底端固定安装有脚轮(2)，所述打磨设备本体(1)的顶部设置有机器人控制器(3)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)上固定安装有打磨头(5)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器(6)，所述凸轮分割器(6)上固定安装有固定治具(7)，所述打磨设备本体(1)的内腔中固定安装有砂纸更换装置(8)，所述砂纸更换装置(8)包括撕砂纸机构(81)和供砂纸机构(82)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的底端固定安装有脚杯(9)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述打磨设备本体(1)的上部固定安装有LED照明灯(10)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述撕砂纸机构(81)包括废砂纸槽(811)、第一刮板(812)、第二刮板(813)、第一气缸(814)和夹板(815)，所述第一刮板(812)和第二刮板(813)均固定安装在废砂纸槽(811)的上端，所述第二刮板(813)设置在第一刮板(812)的下侧，所述第一气缸(814)设置在第二刮板(813)的下侧，所述夹板(815)固定安装在第一气缸(814)的活塞缸上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述供砂纸机构(82)包括砂纸料仓(821)、载板(822)、第二气缸(823)、压辊(824)和限位杆(825)，所述载板(822)浮动安装在砂纸料仓(821)中，且载板(822)固定安装在第二气缸(823)的活塞杆上，所述压辊(824)固定安装在砂纸料仓(821)上，所述限位杆(825)设置在砂纸料仓(821)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种机器人吊装打磨设备，其特征在于：所述砂纸料仓(821)至少设置有两组。
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