[实用新型]一种机器人吊装打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体，所述打磨设备本体的底端固定安装有脚轮，所述打磨设备本体的顶部设置有机器人控制器，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定安装有打磨头，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定安装有固定治具，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有砂纸更换装置，所述砂纸更换装置包括撕砂纸机构和供砂纸机构。本实用新型可实现不间断打磨，可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种机器人吊装打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

传统的打磨方式是使用人工打磨，效率较为低下，也存在一些打磨机械，但这些打磨机械在更换打磨砂纸时，需要停机进行更换，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人吊装打磨设备，可实现不间断打磨，可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快，提高生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人吊装打磨设备，包括打磨设备本体，所述打磨设备本体的底端固定安装有脚轮，所述打磨设备本体的顶部设置有机器人控制器，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人上固定安装有打磨头，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有由电机驱动的凸轮分割器，所述凸轮分割器上固定安装有固定治具，所述打磨设备本体的内腔中固定安装有砂纸更换装置，所述砂纸更换装置包括撕砂纸机构和供砂纸机构。

优选的，所述打磨设备本体的底端固定安装有脚杯。

优选的，所述打磨设备本体的上部固定安装有LED照明灯。

优选的，所述撕砂纸机构包括废砂纸槽、第一刮板、第二刮板、第一气缸和夹板，所述第一刮板和第二刮板均固定安装在废砂纸槽的上端，所述第二刮板设置在第一刮板的下侧，所述第一气缸设置在第二刮板的下侧，所述夹板固定安装在第一气缸的活塞缸上。

优选的，所述供砂纸机构包括砂纸料仓、载板、第二气缸、压辊和限位杆，所述载板浮动安装在砂纸料仓中，且载板固定安装在第二气缸的活塞杆上，所述压辊固定安装在砂纸料仓上，所述限位杆设置在砂纸料仓的上端。

优选的，所述砂纸料仓至少设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过六轴机器人和凸轮分割器可将固定治具上的工件送到打磨头处进行打磨，可实现不间断打磨，提高生产效率；

2、通过撕砂纸机构和供砂纸机构可对打磨头上的砂纸进行更换，更换速度快；

3、本实用新型结构设计合理，自动化程度高，节约人力开支，提高生产安全性，具有谁使用价值，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的等轴测示意图；

图3为本实用新型的砂纸更换装置的结构示意图；

图4为本实用新型的图3的等轴测示意图。

图中：1打磨设备本体、2脚轮、3机器人控制器、4六轴机器人、5打磨头、6凸轮分割器、7固定治具、8砂纸更换装置、81撕砂纸机构、811废砂纸槽、812第一刮板、813第二刮板、814第一气缸、815夹板、82供砂纸机构、821砂纸料仓、822载板、823第二气缸、824压辊、825限位杆、9脚杯、10LED照明灯。