[实用新型]一种针刺式吸盘

摘要

本实用新型涉及一种针刺式吸盘，包括基柱、气缸、针板、盘座和织物定位机构；所述基柱的两侧分别设有气缸和针板，且针板位于气缸的下方，气缸的活塞杆与针板连接，针板另一端的插针插入基柱相应的插针孔内；所述盘座设在基柱底部的外周；所述织物定位机构包括通气座、定位针和定位弹簧，所述盘座的端面上设有沿其中心对称布置的通气座，每个通气座的下方且位于盘座上设有与该通气座对应的定位弹簧安装腔室，所述定位弹簧套在定位针的外周，且定位弹簧安装在盘座的定位弹簧安装腔室内，所述通气座设有通气孔，且通气孔与定位弹簧安装腔室相连通。本实用新型不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运。

主权项

1.一种针刺式吸盘，其特征在于：包括基柱（1）、第一气缸（21）、第二气缸（22）、第一针板（31）、第二针板（32）、盘座（5）和织物定位机构；所述第一气缸（21）和第一针板（31）均设在基柱（1）一侧的侧壁上，且第一针板（31）位于第一气缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部设有多个插针孔，所述第一针板（31）的一端具有第一气缸活塞杆连接板（311），另一端具有多个第一插针（312），所述第一气缸（21）的活塞杆与第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）固定连接，第一针板（31）的第一插针（312）插入基柱（1）相应的插针孔内；所述第二气缸（22）和第二针板（32）分别设在均设在基柱（1）另一侧的侧壁上，且第二针板（32）位于第二气缸（22）的下方，所述第二针板（32）的一端具有第二气缸活塞杆连接板（321），另一端具有多个第二插针（322），所述第二气缸（22）的活塞杆与第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）固定连接，第二针板（32）的第二插针（322）插入基柱（1）相应的插针孔内；所述盘座（5）设在基柱（1）底部的外周，且盘座（5）与基柱（1）连接为一体；所述织物定位机构包括通气座（61）、定位针（62）和定位弹簧（63），所述盘座（5）的端面上设有沿其中心对称布置的通气座（61），且通气座（61）的底部与盘座（5）的端面密封连接，每个通气座（61）的下方且位于盘座（5）上设有与该通气座（61）对应的定位弹簧安装腔室（51），所述定位弹簧安装腔室（51）的下方有定位针孔，所述定位弹簧（63）套在定位针（62）的外周，且定位弹簧（63）安装在盘座（5）的定位弹簧安装腔室（51）内，所述通气座（61）设有通气孔（611），且通气孔（611）与定位弹簧安装腔室（51）相连通。