[实用新型]一种针刺式吸盘

权利要求书

1.一种针刺式吸盘，其特征在于：包括基柱（1）、第一气缸（21）、第二气缸（22）、第一针板（31）、第二针板（32）、盘座（5）和织物定位机构；

所述第一气缸（21）和第一针板（31）均设在基柱（1）一侧的侧壁上，且第一针板（31）位于第一气缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部设有多个插针孔，所述第一针板（31）的一端具有第一气缸活塞杆连接板（311），另一端具有多个第一插针（312），所述第一气缸（21）的活塞杆与第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）固定连接，第一针板（31）的第一插针（312）插入基柱（1）相应的插针孔内；

所述第二气缸（22）和第二针板（32）分别设在均设在基柱（1）另一侧的侧壁上，且第二针板（32）位于第二气缸（22）的下方，所述第二针板（32）的一端具有第二气缸活塞杆连接板（321），另一端具有多个第二插针（322），所述第二气缸（22）的活塞杆与第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）固定连接，第二针板（32）的第二插针（322）插入基柱（1）相应的插针孔内；

所述盘座（5）设在基柱（1）底部的外周，且盘座（5）与基柱（1）连接为一体；

所述织物定位机构包括通气座（61）、定位针（62）和定位弹簧（63），所述盘座（5）的端面上设有沿其中心对称布置的通气座（61），且通气座（61）的底部与盘座（5）的端面密封连接，每个通气座（61）的下方且位于盘座（5）上设有与该通气座（61）对应的定位弹簧安装腔室（51），所述定位弹簧安装腔室（51）的下方有定位针孔，所述定位弹簧（63）套在定位针（62）的外周，且定位弹簧（63）安装在盘座（5）的定位弹簧安装腔室（51）内，所述通气座（61）设有通气孔（611），且通气孔（611）与定位弹簧安装腔室（51）相连通。

2.根据权利要求1所述的针刺式吸盘，其特征在于：所述第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）上设有第一紧固螺钉（71），且第一紧固螺钉（71）的端部与第一气缸（21）的端部相抵，所述第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）上设有第二紧固螺钉（72），且第二紧固螺钉（72）的端部与第二气缸（22）的端部相抵。

3.根据权利要求1所述的针刺式吸盘，其特征在于：所述基柱（1）一侧的侧壁上具有第一斜面（11），第一针板（31）具有第一气缸支撑凹槽（313），所述第一气缸（21）设在第一针板（31）的第一气缸支撑凹槽（313）内并固定在基柱（1）的第一斜面（11）上；所述基柱（1）另一侧的侧壁上具有第二斜面（12），第二针板（32）具有第二气缸支撑凹槽（323），所述第二气缸（22）设在第二针板（32）的第二气缸支撑凹槽（323）内并固定在基柱（1）的第二斜面（12）上。

4.根据权利要求1所述的针刺式吸盘，其特征在于：所述第一气缸（21）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为40°~50°，第二气缸（22）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为40°~50°。

5.根据权利要求4所述的针刺式吸盘，其特征在于：所述第一气缸（21）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为45°，第二气缸（22）的中心线与基柱（1）的中心线之间的夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的针刺式吸盘，其特征在于：还包括L形连接板（4），所述盘座（5）与基柱（1）通过L形连接板（4）连接为一体。

7.根据权利要求1所述的针刺式吸盘，其特征在于：所述通气座（61）的底部设有密封槽（612）和导气通道（613），且密封槽（612）位于导气通道（613）的外周，所述密封槽（612）内设有密封圈，通气孔（611）通过导气通道（613）与盘座（5）的定位弹簧安装腔室（51）相连通。

8.根据权利要求1所述的针刺式吸盘，其特征在于：所述每个通气座（61）的下方且位于盘座（5）上设有两个或两个以上与该通气座（61）对应的定位弹簧安装腔室（51）。