[实用新型]一种针刺式吸盘

说明书

本实用新型涉及一种针刺式吸盘，包括基柱、气缸、针板、盘座和织物定位机构；所述基柱的两侧分别设有气缸和针板，且针板位于气缸的下方，气缸的活塞杆与针板连接，针板另一端的插针插入基柱相应的插针孔内；所述盘座设在基柱底部的外周；所述织物定位机构包括通气座、定位针和定位弹簧，所述盘座的端面上设有沿其中心对称布置的通气座，每个通气座的下方且位于盘座上设有与该通气座对应的定位弹簧安装腔室，所述定位弹簧套在定位针的外周，且定位弹簧安装在盘座的定位弹簧安装腔室内，所述通气座设有通气孔，且通气孔与定位弹簧安装腔室相连通。本实用新型不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运。

技术领域

本实用新型涉及一种针刺式吸盘，具体涉及一种适用于风电叶片柔性生产系统中与机械手臂配套使用的针刺式吸盘。

背景技术

现有的织物在纺织过程中会用到多套设备进行生产，因此，需要将织物由上道工序转运到下道工序，已有技术中，是通过人工手动方式进行转运，这样，不仅费时费力，而且生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附以及进行定位的织物，实现自动化转运的针刺式吸盘。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种针刺式吸盘，其创新点在于：包括基柱、第一气缸、第二气缸、第一针板、第二针板、盘座和织物定位机构；

所述第一气缸和第一针板均设在基柱一侧的侧壁上，且第一针板位于第一气缸的下方，所述基柱的下部设有多个插针孔，所述第一针板的一端具有第一气缸活塞杆连接板，另一端具有多个第一插针，所述第一气缸的活塞杆与第一针板的第一气缸活塞杆连接板固定连接，第一针板的第一插针插入基柱相应的插针孔内；

所述第二气缸和第二针板分别设在均设在基柱另一侧的侧壁上，且第二针板位于第二气缸的下方，所述第二针板的一端具有第二气缸活塞杆连接板，另一端具有多个第二插针，所述第二气缸的活塞杆与第二针板的第二气缸活塞杆连接板固定连接，第二针板的第二插针插入基柱相应的插针孔内；

所述盘座设在基柱底部的外周，且盘座与基柱连接为一体；

所述织物定位机构包括通气座、定位针和定位弹簧，所述盘座的端面上设有沿其中心对称布置的通气座，且通气座的底部与盘座的端面密封连接，每个通气座的下方且位于盘座上设有与该通气座对应的定位弹簧安装腔室，所述定位弹簧安装腔室的下方有定位针孔，所述定位弹簧套在定位针的外周，且定位弹簧安装在盘座的定位弹簧安装腔室内，所述通气座设有通气孔，且通气孔与定位弹簧安装腔室相连通。

在上述技术方案中，所述第一针板的第一气缸活塞杆连接板上设有第一紧固螺钉，且第一紧固螺钉的端部与第一气缸的端部相抵，所述第二针板的第二气缸活塞杆连接板上设有第二紧固螺钉，且第二紧固螺钉的端部与第二气缸的端部相抵。

在上述技术方案中，所述基柱一侧的侧壁上具有第一斜面，第一针板具有第一气缸支撑凹槽，所述第一气缸设在第一针板的第一气缸支撑凹槽内并固定在基柱的第一斜面上；所述基柱另一侧的侧壁上具有第二斜面，第二针板具有第二气缸支撑凹槽，所述第二气缸设在第二针板的第二气缸支撑凹槽内并固定在基柱的第二斜面上。

在上述技术方案中，所述第一气缸的中心线与基柱的中心线之间的夹角为40°~50°，第二气缸的中心线与基柱的中心线之间的夹角为40°~50°。

在上述技术方案中，所述第一气缸的中心线与基柱的中心线之间的夹角为45°，第二气缸的中心线与基柱的中心线之间的夹角为45°。

在上述技术方案中，还包括L形连接板，所述盘座与基柱通过L形连接板连接为一体。

在上述技术方案中，所述通气座的底部设有密封槽和导气通道，且密封槽位于导气通道的外周，所述密封槽内设有密封圈，通气孔通过导气通道与盘座的定位弹簧安装腔室相连通。