[实用新型]一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置

摘要

本实用新型专利主要公开了一种大小型打井机和顶管机智能万能上杆装置，它包括基座、平台、支架、立柱、支撑臂、机械手臂、智能控制系统、钻杆箱；所述的齿轮一带动平台整体旋转；在平台上设置有配重铁、电机一、减速机一、立柱、液压泵、智能控制系统；所述的支撑臂内设置有油缸一，所述的油缸一与油缸一驱动装置连接，所述的油缸一驱动装置通过电磁阀一与智能控制系统连接；所述的机械抓手包括夹钳、油缸二、油缸三；本实用新型专利通过智能控制系统控制平台旋转、机械手臂伸缩、支撑臂伸缩和机械抓的翻转，通过卷扬机实现了机械手臂的上下移动，实现了全自动智能化控制，机械化程度高，实现了省时省力的目的，提高了劳动效率。

主权项

1.一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置，其特征是：包括平台（1）、支架（2）、立柱（3）、支撑臂（4）、机械手臂（5）、智能控制系统（6）、钻杆箱（7）；所述的立柱（3）外部套有套筒（31），所述的套筒（31）上设置有滑筒（11）；所述的滑筒（11）上设置有机械手臂（5）；所述的套筒（31）上端设置有支撑臂（4）；所述的机械手臂（5）设置在支撑臂（4）下方的滑筒（11）上；所述的支架（2）上方设置在套筒（31）上；所述的支架（2）下方设置在配重铁（8）上；所述的机械手臂（5）包括机械臂（9）和机械抓手（10）；所述的机械手臂（5）通过滑筒（11）在套筒（31）上实现上下移动；所述的智能控制系统（6）与电机一（12）、电机二（13）连接；基座（21）下方设置有四个可移动的轮（61）。