[实用新型]一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置

说明书

本实用新型专利主要公开了一种大小型打井机和顶管机智能万能上杆装置，它包括基座、平台、支架、立柱、支撑臂、机械手臂、智能控制系统、钻杆箱；所述的齿轮一带动平台整体旋转；在平台上设置有配重铁、电机一、减速机一、立柱、液压泵、智能控制系统；所述的支撑臂内设置有油缸一，所述的油缸一与油缸一驱动装置连接，所述的油缸一驱动装置通过电磁阀一与智能控制系统连接；所述的机械抓手包括夹钳、油缸二、油缸三；本实用新型专利通过智能控制系统控制平台旋转、机械手臂伸缩、支撑臂伸缩和机械抓的翻转，通过卷扬机实现了机械手臂的上下移动，实现了全自动智能化控制，机械化程度高，实现了省时省力的目的，提高了劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及打井机和顶管机领域，具体涉及一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置。

背景技术

目前顶管机应用于钻孔安装管道时，需要将顶管机或打井机的钻杆人工抬至顶管机的顶管安装位置，由于顶管机的钻杆一般比较沉重，这样造成搬运费时费力；在钻井机进行钻井工作时，也需要将钻杆抬至钻井平台上，钻杆沉重，搬运费时费力，这样增加了成本，降低了效率；本实用新型旨在研究一种省时省力、效率高的一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种省时省力、效率高的一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置。

一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置，包括基座、平台、支架、立柱、支撑臂、机械手臂、智能控制系统、钻杆箱；所述的立柱外部套有套筒，所述的立柱固定在基座上；所述的套筒上设置有滑筒；所述的滑筒上设置有机械手臂；所述的套筒上端设置有支撑臂；所述的机械手臂设置在支撑臂下方的滑筒上；所述的支架上方设置在套筒上；所述的支架下方设置在配重铁上；所述的机械手臂包括机械臂和机械抓手；所述的机械手臂通过滑筒在套筒上实现上下移动；所述的智能控制系统与电机一、电机二连接；所述的基座下方设置有四个可移动的轮。

所述的钻杆箱包括钻杆通道，所述的钻杆通道设置通道入口和通道出口，所述的通道出口处设置有转轮，所述的转轮输出侧设置有钻杆输送台；所述的钻杆通道呈Z形布置，所述的转轮两侧上设置有对称的缺口，所述的缺口大小与钻杆大小相匹配；所述的转轮与电机一连接；所述的钻杆输送台前端设置有挡板，所述的挡板下方设置有感应器一。

所述的滑筒通过滑轨套装在套筒上，所述的滑轨设置在套筒外侧；所述的套筒要比立柱粗；所述的立柱上镶嵌有齿轮一，所述的齿轮一设置在平台下方，所述的电机一与减速机一连接，所述的减速机一与齿轮二轴连接，所述的齿轮二与齿轮一啮合；所述的齿轮二带动齿轮一实现平台整体旋转；所述的平台上设置有配重铁、电机一、减速机一、液压泵、智能控制系统；所述的基座四周上设置有液压支撑腿；所述的套筒顶部设置有滑轮；所述的支撑臂前端固定有定轮；所述的配重铁上设置有卷扬机。

所述的卷扬机上的钢丝绳一通过滑轮、定轮及设置在钢丝绳一末端的吊轮与机械手臂上的钢丝绳二连接；所述的钢丝绳二的两端固定在机械臂上。

所述的支撑臂内设置有油缸一，所述的油缸一与油缸一驱动装置连接，所述的油缸一驱动装置通过电磁阀一与智能控制系统连接；所述的机械臂内设置有多级油缸，所述的多级油缸与多级油缸驱动装置连接，所述的多级油缸驱动装置通过电磁阀二与智能控制系统连接；所述的机械臂上连接有机械抓手；所述的机械臂上设置有电机二和减速机二；所述的机械抓手上设置有齿轮三；所述的齿轮三与传动齿轮四啮合。

所述的机械抓手包括夹钳、油缸二、油缸三；所述的夹钳包括抓手一和抓手二；所述的抓手一和抓手二构成V形结构；所述的抓手一通过油缸二做夹持动作；所述的抓手二通过油缸三做夹持动作；所述的油缸二通过油缸二驱动装置与智能控制系统连接；所述的油缸三通过油缸三驱动装置与智能控制系统连接；所述的夹钳上设置有感应器二。

所述的机械抓手通过齿轮三带动实现翻转，也可以由翻转气缸实现机械抓手翻转。