[实用新型]智能识别棉花自动收取装置有效
| 申请号： | 201820140786.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208016369U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张勋;熊吉忠;周松 | 申请（专利权）人： | 咸阳海纳盈川网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/08 | 分类号： | A01D46/08 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市渭城*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能识别棉花自动收取装置,由支架、移动机构，太阳能电池组件、CCD检测仪、机械手机构、主机以及集棉箱组成；所述移动机构安装在所述支架底部；所述太阳能电池组件由电源组件、固定板与太阳能电池板组成；所述CCD检测仪安装在所述支架的上部，且所述CCD检测仪位于所述太阳能电池板的下方；所述机械手机构由机械手与三维运动组件组成，所述机械手通过三维运动组件安装在所述支架的上部；所述主机安装在所述支架的侧面，且所述主机位于所述电源组件上方；所述集棉箱安装在所述支架的侧面，且所述集棉箱通过管道与所述机械手相连通。本实用新型的优点是：采用视觉识别定位棉花，识别智能，配合能三维运动的机械手摘取棉花，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 机械手 集棉箱 棉花 太阳能电池组件 三维运动组件 太阳能电池板 自动收取装置 本实用新型 机械手机构 电源组件 移动机构 智能识别 主机 三维运动 视觉识别 主机安装 侧面 固定板 连通 摘取 智能 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能识别棉花自动收取装置,其特征在于：由支架(1)、移动机构(2)，太阳能电池组件(3)、CCD检测仪(4)、机械手机构(5)、主机(6)以及集棉箱(7)组成；移动机构(2)：所述移动机构(2)安装在所述支架(1)底部；太阳能电池组件(3)：所述太阳能电池组件(3)由电源组件(9)、固定板(15)与太阳能电池板(8)组成，所述电源组件(9)安装在所述支架(1)的侧面，所述太阳能电池板(8)通过固定板与所述电源组件(9)相连接，且所述太阳能电池板(8)位于所述支架(1)上方；CCD检测仪(4)：所述CCD检测仪(4)安装在所述支架(1)的上部，且所述CCD检测仪(4)位于所述太阳能电池板(8)的下方；机械手机构(5)：所述机械手机构(5)由机械手(10)与三维运动组件(11)组成，所述机械手(10)为一个或多个，所述机械手(10)通过三维运动组件(11)安装在所述支架(1)的上部；主机(6)：所述主机(6)安装在所述支架(1)的侧面，且所述主机(6)位于所述电源组件(9)上方；集棉箱(7)：所述集棉箱(7)安装在所述支架(1)的侧面，且所述集棉箱(7)通过管道(12)与所述机械手(10)相连通。
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