[实用新型]智能识别棉花自动收取装置

说明书

本实用新型公开了一种智能识别棉花自动收取装置,由支架、移动机构，太阳能电池组件、CCD检测仪、机械手机构、主机以及集棉箱组成；所述移动机构安装在所述支架底部；所述太阳能电池组件由电源组件、固定板与太阳能电池板组成；所述CCD检测仪安装在所述支架的上部，且所述CCD检测仪位于所述太阳能电池板的下方；所述机械手机构由机械手与三维运动组件组成，所述机械手通过三维运动组件安装在所述支架的上部；所述主机安装在所述支架的侧面，且所述主机位于所述电源组件上方；所述集棉箱安装在所述支架的侧面，且所述集棉箱通过管道与所述机械手相连通。本实用新型的优点是：采用视觉识别定位棉花，识别智能，配合能三维运动的机械手摘取棉花，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种智能识别棉花自动收取装置。

背景技术

目前大型收棉花机虽然效率高，但易于将棉壳碎片等杂质混入棉花中，拾花品质差，而且在收取过程中对于未成熟的棉花杆(棉花成熟时间跨度大)也会造成损伤，只能一次拾花，造成品质及产量双重下降。而小型便携性拾花机效率低，品质差，产量也低。

例如，公告号为CN2817369的中国实用新型专利，公开了“自动摘棉机”其通过刺锥无分别的将棉花摘取，同时会将叶子也带人棉花影响品质。而公告号为CN20127620U的中国实用新型专利，公开了“自动寻找棉花的机械臂摘棉机”其依靠左右前后手臂摇摆搜寻，通过感应器识别棉花，这样存在手臂摇摆搜寻识别效率低，感应器识别棉花错误率高，无法分别高度，摘取时使用鼓风机收取，会吸收大量的叶子造成品质下降。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种智能识别棉花自动收取装置。

本实用新型的技术方案是：一种智能识别棉花自动收取装置,由支架、移动机构，太阳能电池组件、CCD检测仪、机械手机构、主机以及集棉箱组成；

移动机构：所述移动机构安装在所述支架底部；

太阳能电池组件：所述太阳能电池组件由电源组件、固定板与太阳能电池板组成，所述电源组件安装在所述支架的侧面，所述太阳能电池板通过固定板与所述电源组件相连接，且所述太阳能电池板位于所述支架上方；

CCD检测仪：所述CCD检测仪安装在所述支架的上部，且所述CCD检测仪位于所述太阳能电池板的下方；

机械手机构：所述机械手机构由机械手与三维运动组件组成，所述机械手为一个或多个，所述机械手通过三维运动组件安装在所述支架的上部；

主机：所述主机安装在所述支架的侧面，且所述主机位于所述电源组件上方；

集棉箱：所述集棉箱安装在所述支架的侧面，且所述集棉箱通过管道与所述机械手相连通。

进一步的：所述移动机构为三角履带，所述三角履带由发动机驱动，所述发动机安装在所述支架的侧面上，且位于所述主机一侧。

进一步的：所述三维运动组件由X轴滑轨、Y轴滑轨，Z轴滑轨、运动控制卡组成，所述X轴滑轨与Y轴滑轨水平安装在所述支架上，所述X轴滑轨、Y轴滑轨，Z轴滑轨互相垂直连接，所述运动控制卡一端与所述主机相连接，另一端与所述X轴滑轨、Y轴滑轨，Z轴滑轨固定连接，且所述运动控制卡与所述主机相贴设置。

进一步的：所述CCD检测仪连接有CCD主机，所述CCD主机安装在所述主机上方。

进一步的：所述支架由中空支撑杆、伸缩杆与横杆组成，所述伸缩杆可滑动地连接在所述中空支撑杆内部，所述横杆安装在所述伸缩杆端部上。

进一步的：所述伸缩杆与所述中空支撑杆上均沿其轴向等距排布有若干通孔，通过所述通孔与螺钉的配合实现所述伸缩杆与中空支撑杆的连接固定。

进一步的：所述机械手内部安装有与所述主机相连接的视觉传感器。

本实用新型的优点是：