[实用新型]一种带有冷却系统的焊接机器人

摘要

一种带有冷却系统的焊接机器人,它涉及机械设备领域，具体涉及一种带有冷却系统的焊接机器人。腰转臂固定在旋转底座上并连接底座，一号电机设置在旋转底座上连接下方底座，腰转臂活动连接延展臂，连接处设置有二号电机；延展臂活动链接大臂，气缸设置在延展臂缸头连接大臂，大臂后端设置有三号电机，前端连接小臂转，焊机设置在大臂上表面，冷却管分为两组设置在机器人之中，冷却管在机器人旋转处利用金属软管连接，冷却管一端连接冷却层，一端连接设置在冷却层中的高压泵。本实用新型有益效果为：持续不断的冷却能够保证机器人的温度与寿命，不让高温破坏机器人内部的线缆。也能防止因温度过高造成机器手臂变形而影响精度。

主权项

1.一种带有冷却系统的焊接机器人，其特征在于：它包含，底座(1)、旋转底座(2)、腰转臂(3)、延展臂(4)、大臂(5)、小臂转(6)、腕摆(7)、焊接夹具(8)、一号电机(9)、二号电机(10)、三号电机(11)、焊机(12)、焊机管(13)、焊枪(14)、焊机电源线(15)、焊丝入口(16)、固定架(17)、焊丝卷(18)、气缸(19)、冷却管(20)、金属软管(21)、机器人控制线缆(22)、冷却控制箱(23)；腰转臂(3)固定在旋转底座(2)上并连接底座(1)，一号电机(9)设置在旋转底座(2)上连接下方底座(1)，腰转臂(3)活动连接延展臂(4)，连接处设置有二号电机(10)；延展臂(4)活动链接大臂(5)，气缸(19)设置在延展臂(4)缸头连接大臂(5)，大臂(5)后端设置有三号电机(11)，前端连接小臂转(6)，由三号电机(11)控制小臂转(6)旋转，小臂转(6)前端活动连接碗摆(7)，碗摆(7)内设置有焊接夹具(8)；焊机(12)设置在大臂(5)上表面，焊机(12)左端通过焊机管(13)连接焊枪(14)，焊接夹具(8)夹住焊枪(14)固定，焊机(12)右端设置焊丝入口(16)与焊机电源线(15)，焊丝卷(18)通过固定架(17)固定在腰转臂(3)上，焊丝通过焊丝入口(16)进入焊机(12)；冷却管(20)分为两组设置在机器人之中，冷却管(20)在机器人旋转处利用金属软管(21)连接；所述的冷却控制箱(23)包含控制层(24)、冷却层(25)，控制系统设置在控制层(24)中，冷却层(25)设置在控制层下方；铺设在机器人内部的机器人控制线缆(22)与焊机电源线(15)连接至控制层(24)，冷却管(20)一端连接冷却层(25)，一端连接设置在冷却层(25)中的高压泵(251)；所述的控制层(24)前表面还设置有控制面板(241)、压力表(242)、温度表(243)、急停按钮(244)、按键(245)。