[实用新型]一种具有单机架移动平台的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有单机架移动平台的机械手，包括支架、传动链条、移动平台和主动链轮，主动链轮位于传动链条与支架之间，所述的移动平台上设置有A从动链轮；所述的移动平台的下方设置有吸盘组件，所述的吸盘组件包括安装座、安装支架、控制机构和吸盘；所述的控制机构包括A控制机构和行程大于A控制机构的B控制机构；所述的移动平台12连接有Y向驱动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现平面范围内的长距离大重量运输，保证链轮在自重的重力作用下不会发生转动而损坏电机输出轴或发生事故。

主权项

1.一种具有单机架移动平台的机械手，包括支架（11）、设置在支架（11）上的传动链条（13）、滑动安装在支架（11）上的移动平台（12）和设置在移动平台（12）上且与传动链条（13）啮合的主动链轮（14），其特征在于：所述的主动链轮（14）位于传动链条（13）与支架（11）之间，主动链轮（14）圆心与支架（11）的距离大于主动链轮（14）的半径，所述的移动平台（12）上设置有位于主动链轮（14）上方且与传动链条（13）啮合的A从动链轮（15），所述的A从动链轮（15）与主动链轮（14）分别位于传动链条（13）的两侧；所述的移动平台（12）的下方设置有吸盘组件，所述的吸盘组件包括与支架（11）连接的安装座（25）、设置在安装座（25）上的安装支架（26）、若干个安装在安装支架（26）上且能够实现沿直线方向进行驱动的控制机构和与控制机构传动连接的吸盘（28）；所述的控制机构包括A控制机构（29）和行程大于A控制机构（29）的B控制机构（210）；所述的移动平台（12）连接有Y向驱动机构；所述的Y向驱动机构包括两个Y向皮带支架（31）、分别设置在Y向皮带支架（31）上的Y向主动带轮（34）和Y向从动带轮（36）、分别与Y向主动带轮（34）和Y向从动带轮（36）传动连接的Y向皮带（35）和与Y向主动带轮（34）传动连接的Y向电机（32）；所述的移动平台（12）上设置有用于夹持Y向皮带（35）的Y向夹持装置（18）和与Y向皮带支架（31）滚动连接的Y向支架滚轮（19）。