[实用新型]一种成品饲料货垛架自动就位系统

摘要

本实用新型公开了一种成品饲料货垛架自动就位系统，解决了现有技术补充空成品饲料货垛架至饲料成品出料工况处效率低下不能满足大规模饲料生产的问题。本实用新型工字型运货钢轨道，运架机构，货垛架，以及控制箱；货垛架包括上表面光滑的堆货平台，支撑杆；运架机构包括控制平台，一对连接臂，伸缩式液压缸，连接杆，真空机，真空吸盘，轨道轮，以及驱动电机；控制箱内设微处理器，控制箱的正面嵌设液晶控制面板。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，能方便快捷地将空成品饲料货垛架从成品饲料货垛架堆放线处补充至饲料成品出料工况处，补充效率高，并且能够极大地降低补充空成品饲料货垛架的劳动强度。

主权项

1.一种成品饲料货垛架自动就位系统，其特征在于：包括悬空水平设置且一端位于成品饲料货垛架堆放线处、另一端位于饲料成品出料工况处的工字型运货钢轨道(1)，设于所述工字型运货钢轨道(1)上并可相对于所述工字型运货钢轨道(1)自由滑行的运架机构(2)，成品饲料货垛架堆放线处用于堆放袋装饲料的货垛架(3)，以及设于操控室内的控制箱(4)；所述货垛架(3)包括呈水平状态用于堆放袋装饲料的堆货平台(31)，所述堆货平台(31)的上表面为光滑平面，所述堆货平台(31)的四角处分别设有一个用于支撑所述堆货平台(31)以使所述堆货平台(31)位于地面上方的支撑杆(32)；所述运架机构(2)包括水平位于所述工字型运货钢轨道(1)正下方的控制平台(21)，固定于所述控制平台(21)顶面的一对连接臂(22)，竖直固定于所述控制平台(21)底面中央处的伸缩式液压缸(23)，竖直固定于所述伸缩式液压缸(23)的伸缩杆底端的连接杆(24)，以及固定于所述连接杆(24)底端用于吸附在所述堆货平台(31)的上表面以在所述伸缩式液压缸(23)的作用下抬起或放下该堆货平台的真空吸盘(25)；所述连接杆(24)上设有与所述真空吸盘(25)功能连接用于使所述真空吸盘(25)贴紧在所述堆货平台(31)的上表面上时为所述真空吸盘(25)的内腔抽取真空或充入空气的真空机(28)；每个所述连接臂(22)的顶部通过一个轴承连接有一个轨道轮(27)，并且两个所述轨道轮(27)分别卡接于所述工字型运货钢轨道(1)两侧并可相对于所述工字型运货钢轨道(1)自由滑行，所述控制平台(21)上设有与其中一个所述轨道轮(27)连接用于驱动该轨道轮在所述工字型运货钢轨道(1)上运行的驱动电机(26)；所述控制箱(4)内设有分别与所述驱动电机(26)、所述伸缩式液压缸(23)和所述真空机(28)连接的微处理器(41)，所述控制箱(4)的正面嵌设有与所述微处理器(41)电连接用于进行人机交互的液晶控制面板(42)。