[实用新型]一种成品饲料货垛架自动就位系统

说明书

本实用新型公开了一种成品饲料货垛架自动就位系统，解决了现有技术补充空成品饲料货垛架至饲料成品出料工况处效率低下不能满足大规模饲料生产的问题。本实用新型工字型运货钢轨道，运架机构，货垛架，以及控制箱；货垛架包括上表面光滑的堆货平台，支撑杆；运架机构包括控制平台，一对连接臂，伸缩式液压缸，连接杆，真空机，真空吸盘，轨道轮，以及驱动电机；控制箱内设微处理器，控制箱的正面嵌设液晶控制面板。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，能方便快捷地将空成品饲料货垛架从成品饲料货垛架堆放线处补充至饲料成品出料工况处，补充效率高，并且能够极大地降低补充空成品饲料货垛架的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种成品饲料货垛架自动就位系统。

背景技术

当成品饲料装袋后，从生产线被运输至饲料成品出料工况处堆叠在成品饲料货垛架上，当一个成品饲料货垛架堆满后，通过人工或机械将堆满成品袋装饲料的成品饲料货垛架转移至成品仓库存储，此时生产线还在不停地将袋装成品饲料输送至饲料成品出料工况处，因此需要及时补充空的成品饲料货垛架至饲料成品出料工况处以承接从生产线运输过来的袋装成品饲料，现有技术一般是依靠人力将空的成品饲料货垛架从成品饲料货垛架堆放线处抬至饲料成品出料工况处，不仅费时费力，而且效率低下，不能满足大规模饲料生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种成品饲料货垛架自动就位系统，解决现有技术补充空成品饲料货垛架至饲料成品出料工况处效率低下不能满足大规模饲料生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种成品饲料货垛架自动就位系统，包括悬空水平设置且一端位于成品饲料货垛架堆放线处、另一端位于饲料成品出料工况处的工字型运货钢轨道，设于所述工字型运货钢轨道上并可相对于所述工字型运货钢轨道自由滑行的运架机构，成品饲料货垛架堆放线处用于堆放袋装饲料的货垛架，以及设于操控室内的控制箱；所述货垛架包括呈水平状态用于堆放袋装饲料的堆货平台，所述堆货平台的上表面为光滑平面，所述堆货平台的四角处分别设有一个用于支撑所述堆货平台以使所述堆货平台位于地面上方的支撑杆；所述运架机构包括水平位于所述工字型运货钢轨道正下方的控制平台，固定于所述控制平台顶面的一对连接臂，竖直固定于所述控制平台底面中央处的伸缩式液压缸，竖直固定于所述伸缩式液压缸的伸缩杆底端的连接杆，以及固定于所述连接杆底端用于吸附在所述堆货平台的上表面以在所述伸缩式液压缸的作用下抬起或放下该堆货平台的真空吸盘；所述连接杆上设有与所述真空吸盘功能连接用于使所述真空吸盘贴紧在所述堆货平台的上表面上时为所述真空吸盘的内腔抽取真空或充入空气的真空机；每个所述连接臂的顶部通过一个轴承连接有一个轨道轮，并且两个所述轨道轮分别卡接于所述工字型运货钢轨道两侧并可相对于所述工字型运货钢轨道自由滑行，所述控制平台上设有与其中一个所述轨道轮连接用于驱动该轨道轮在所述工字型运货钢轨道上运行的驱动电机；所述控制箱内设有分别与所述驱动电机、所述伸缩式液压缸和所述真空机连接的微处理器，所述控制箱的正面嵌设有与所述微处理器电连接用于进行人机交互的液晶控制面板。

进一步地，所述支撑杆为方形柱状杆，并且连接于同一所述堆货平台上的四个所述支撑杆均与该所述堆货平台相垂直，所述支撑杆位于所述堆货平台上方的部分长于位于该堆货平台下方的部分，并且所述堆货平台的底面距离地面的竖直高度为30cm。

进一步地，所述支撑杆底端设有支撑座，并且所述支撑座底部开设有与所述支撑杆的顶端相匹配的套接槽，一个所述货垛架可以通过其四个支撑座的套接槽分别套接于另一个所述货垛架的四个所述支撑杆的顶端而相互堆叠。

进一步地，相互连接的所述支撑杆和所述支撑座为一体式结构。

进一步地，所述工字型运货钢轨道的两端分别设有一个止动块。

进一步地，所述微处理器为Intel Xeon E5-2699v3微处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：