[实用新型]一种机械手取件剪浇口装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手取件剪浇口装置及其方法,包括底座和设置在底座上的取件机构、气剪机构；取件机构包括支架，支架的上端水平设置一个固定板，固定板的上表面上水平设置一个导轨和一个齿条，滑块上设置一个行走电机，齿轮与齿条相啮合，所述的行走电机上固设一个连接架，旋转电机的输出轴与主轴的上端固连，主轴的下端固设一个立板，提升电机的输出轴与丝杆的上端固连，丝杆上通过螺纹连接的方式安装有夹具，夹具上设置有吸嘴；气剪机构包括挂架和气动剪；采用上述机械手取件剪浇口装置加工置物盒的方法，具体步骤如下：取件；剪浇口；输送。本实用新型具有劳动强度显著降低、安全可靠等优点。

主权项

1.一种机械手取件剪浇口装置,包括底座(1)和设置在底座(1)上的取件机构、气剪机构；其特征在于：所述的取件机构包括支架(2)，所述的支架(2)的上端水平设置一个固定板(3)，所述的固定板(3)的上表面上水平设置一个导轨(4)，所述的固定板(3)的上表面上水平设置一个齿条(5)，所述的齿条(5)与导轨(4)相互平行，所述的导轨(4)上套有滑块(6)，所述的滑块(6)相对于导轨(4)可水平摩擦滑动，所述的滑块(6)上设置一个行走电机(7)，所述的行走电机(7)的输出轴上设置有齿轮(8)，所述的齿轮(8)与齿条(5)相啮合，所述的行走电机(7)上固设一个连接架(9)，所述的连接架(9)上通过轴承竖直安装一个主轴(10)，所述的连接架(9)上固设有旋转电机(11)，所述的旋转电机(11)的输出轴与主轴(10)的上端固连，所述的主轴(10)的下端固设一个立板(12)，所述的立板(12)上固设一个横板(13)，所述的横板(13)的左右两端分别竖直固设一个光滑杆(14)，所述的横板(13)的中间通过轴承竖直安装一个丝杆(15)，所述的横板(13)上固设一个提升电机(16)，所述的提升电机(16)的输出轴与丝杆(15)的上端固连，所述的丝杆(15)上通过螺纹连接的方式安装有夹具(17)，所述的夹具(17)上设置有吸嘴(18)，所述的底座(1)上设置有真空泵(19)，所述的吸嘴(18)通过软管与真空泵(19)的进气口相连；所述的气剪机构包括挂架(20)和气动剪(21)，所述的挂架(20)设置在底座(1)上，所述的气动剪(21)设置在挂架(20)上。