[实用新型]一种机械手取件剪浇口装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手取件剪浇口装置及其方法,包括底座和设置在底座上的取件机构、气剪机构；取件机构包括支架，支架的上端水平设置一个固定板，固定板的上表面上水平设置一个导轨和一个齿条，滑块上设置一个行走电机，齿轮与齿条相啮合，所述的行走电机上固设一个连接架，旋转电机的输出轴与主轴的上端固连，主轴的下端固设一个立板，提升电机的输出轴与丝杆的上端固连，丝杆上通过螺纹连接的方式安装有夹具，夹具上设置有吸嘴；气剪机构包括挂架和气动剪；采用上述机械手取件剪浇口装置加工置物盒的方法，具体步骤如下：取件；剪浇口；输送。本实用新型具有劳动强度显著降低、安全可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工领域，具体来说是一种机械手取件剪浇口装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。

注射模塑机(注塑机)有两个基本部件：用于熔融和把塑料送入模具的注射装置与合模装置。合模装置的作用在于：1.使模具在承受住注射压力情况下闭合；2.将制品取出注射装置在塑料注入模具之前将其熔融，然后控制压力和速度将熔体注入模具。目前采用的注射装置有两种设计：螺杆式预塑化器或双级装置，以及往复式螺杆。螺杆式预塑化器利用预塑化螺杆(第一级)再将熔融塑料注入注料杆(第二级)。

置杯盒是重要的注塑产品，目前，在置杯盒的加工制造过程中，置杯盒产品注塑成型后，需要人工将产品从模具中取出后，再手工将浇口去掉，整个操作过程劳动强度比较大，比较耗费人力和体力，而且用手将产品从注塑机模具中取出，存在安全隐患，如何降低劳动强度，提高安全性能已成为当前重要的课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的劳动强度较大、存在安全隐患的缺陷，提供一种机械手取件剪浇口装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种机械手取件剪浇口装置,包括底座和设置在底座上的取件机构、气剪机构；

所述的取件机构包括支架，所述的支架的上端水平设置一个固定板，所述的固定板的上表面上水平设置一个导轨，所述的固定板的上表面上水平设置一个齿条，所述的齿条与导轨相互平行，所述的导轨上套有滑块，所述的滑块相对于导轨可水平摩擦滑动，所述的滑块上设置一个行走电机，所述的行走电机的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的行走电机上固设一个连接架，所述的连接架上通过轴承竖直安装一个主轴，所述的连接架上固设有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴与主轴的上端固连，所述的主轴的下端固设一个立板，所述的立板上固设一个横板，所述的横板的左右两端分别竖直固设一个光滑杆，所述的横板的中间通过轴承竖直安装一个丝杆，所述的横板上固设一个提升电机，所述的提升电机的输出轴与丝杆的上端固连，所述的丝杆上通过螺纹连接的方式安装有夹具，所述的夹具上设置有吸嘴，所述的底座上设置有真空泵，所述的吸嘴通过软管与真空泵的进气口相连；

所述的气剪机构包括挂架和气动剪，所述的挂架设置在底座上，所述的气动剪设置在挂架上。

作为优选，所述的连接架为方框状，且固定板被套在连接架内。

作为优选，所述的底座的一侧设置有输送机。

作为优选，所述的输送机采用皮带输送机。

作为优选，所述的吸嘴的数量为多个。

作为优选，所述的导轨的形状为工字形。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、通过设置取件机构，实现了机械化自动取件，有效的避免了采用手工取件的方式存在劳动强度大以及存在安全隐患的缺陷；